机器人视觉：三维重建与环境感知_（2）.三维重建技术.docx
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三维重建技术
1.引言
三维重建技术在机器人视觉中扮演着至关重要的角色。它不仅帮助机器人理解周围环境的几何结构，还能为导航、避障、目标识别等任务提供重要的数据支持。本节将详细介绍三维重建的基本原理、常用方法以及在机器人视觉中的应用。我们将探讨如何利用不同的传感器（如相机、激光雷达等）获取环境数据，并通过计算机视觉和人工智能技术进行处理和分析，最终生成三维模型。
2.三维重建的基本原理
2.1什么是三维重建？
三维重建是指从二维图像或点云数据中恢复三维空间模型的过程。这个过程涉及到多种技术和算法，包括多视图几何、结构光、激光扫描等。在机器人视觉中，三
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