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基于机器视觉的机器人三维重建系统设计论文
摘要:
随着科技的不断发展,机器视觉技术在机器人领域中的应用越来越广泛。三维重建作为机器视觉的一个重要分支,对于机器人的自主导航、环境感知和任务执行等方面具有重要意义。本文针对机器人的三维重建需求,设计了一种基于机器视觉的机器人三维重建系统。通过对系统设计、算法实现和实验验证等方面的分析,旨在为机器人三维重建技术的发展提供有益参考。
关键词:机器视觉;三维重建;机器人;系统设计;算法实现
一、引言
(一)机器视觉在机器人三维重建中的应用价值
1.内容一:提高机器人环境感知能力
1.1机器人通过三维重建技术,可以获取周围环境的精确三维信息,从而提高其
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