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机器人视觉:三维重建与环境感知_(12).传感器融合.docx

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传感器融合

传感器融合概述

传感器融合是指将来自多个传感器的数据进行综合处理,以获得比单一传感器更准确、更可靠的信息。在机器人视觉中,传感器融合技术的应用尤为重要,因为它能够提高机器人对环境的感知能力,增强其三维重建的精度和鲁棒性。常见的传感器包括摄像头、激光雷达(LIDAR)、惯性测量单元(IMU)、超声波传感器等。通过融合这些传感器的数据,机器人可以更全面地理解其周围环境,从而做出更合理的决策。

传感器数据预处理

在进行传感器融合之前,需要对各个传感器的数据进行预处理,以确保数据的准确性和一致性。预处理步骤通常包括数据校准、噪声滤波、时间同步等。

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