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基于结构光视觉的刀盘部件焊接机器人系统：设计、实现与应用探索
一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1盾构机刀盘焊接现状
盾构机作为隧道施工的关键装备，在现代基础设施建设中发挥着举足轻重的作用。刀盘作为盾构机的核心部件，其性能直接关乎盾构机的掘进效率、稳定性以及使用寿命。刀盘的焊接质量是确保其性能的关键因素之一。目前，盾构机刀盘的焊接工作主要依赖人工操作。在实际焊接过程中，工人需要长时间在高温、强光以及焊接烟尘弥漫的恶劣环境下作业，不仅工作强度大，而且容易导致身体疲劳，进而影响焊接质量的稳定性。由于人工操作难以精确控制焊接参数，如焊接电流、电压、焊接速度和焊接伸长率等，不同工人甚至同一
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