液压与气压系统控制课件：物料推送装置1.pptx

液压与气压系统控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem

气动系统速度控制

物料推送装置气控回路组装与调试

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试学习目标能辨别常用速度控制元件节流阀、单向节流阀、快速排气阀的实物与图形符号；能阅读分析位移步骤图；能够识读与分析基本速度控制回路、多缸顺序动作回路的工作原理图；能合理选用气动元件及工具进行基本速度控制回路、多缸顺序动作回路搭建和调试；

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试任务布置利用两个气缸把已经装箱打包完成的物料从自动生产线上取下。通过一个按钮控制1A1气缸活塞伸出，将物料抬升到2A1气缸的前方;到位后，2A1气缸活塞杆伸出，将物料推入滑槽;物料推送完成后，1A1气缸活塞杆首先缩回;回缩到位后，2A1气缸活塞杆缩回，一个工作过程完成。为防止造成物料破损应对气缸活塞运动速度进行调节。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试任务分析在本任务中要求气缸1A1和2A1相互配合按一定顺序伸出和缩回，应绘制相应的位移步骤图，运用行程阀或行程开关实现顺序动作要求，在回路中设计节流阀，控制气缸的伸出速度。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试相关知识位移步骤图位移步骤图是利用图表的形式来描述执行元件随步骤不同状态的变化情况。利用位移步骤图能清晰地说明行程程序各步的动作状态，也能方便我们进行回路设计和回路分析。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试移步骤图在绘制时主要应注意以下几点:(1)图表左侧的1A1和2A1分别为执行元件标号。(2)图表纵坐标上的“0”为缩回到位，1”为伸出到位。(3)图表横轴的分段数由该回路一个动作循环所含的步骤数决定。(4)图表横轴的分段采用均匀分段，即每一段只表示一个动作步骤，不表示执行该步骤所用的时间。(5)粗实线表示左侧标号所对应的执行元件的动作情况。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试气控回路速度控制的方法气压传动系统中气缸的速度控制是指对气缸活塞从开始运动到到达其行程终点的平均速度的控制。气缸工作时，影响其活塞运动速度的因素有工作压力、缸径和气缸所连气路的最小截面积。其中使用节流阀和快速排气阀都是通过调节进入气缸或气缸排出的空气流量来实现速度控制的。

节流阀凡用来控制和调节气体流量的阀，均称为流量控制阀，节流阀就属于流量控制阀。任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试单向节流阀单向节流阀是气压传动系统最常用的速度控制元件，也常称为速度控制阀。它是由单向阀和节流阀并联而成的，节流阀只在一个方向上起流量控制的作用，相反方向的气流可以通过单向阀自由流通。利用单向节流阀可以实现对执行元件每个方向上的运动速度的单独调节。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试根据单向节流阀在气动回路中连接方式的不同，我们可以将速度控制方式分为进气节流速度控制方式和排气节流速度控制方式。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试进气节流（图a）指的是压缩空气经节流阀调节后进入气缸，推动活塞缓慢运动;气缸排出的气体不经过节流阀，通过单向阀自由排出。排气节流（图b）指的是压缩空气经单向阀直接进入气缸，推动活塞运动;而气缸排出的气体则必须通过节流阀受到节流后才能排出，从而使气缸活塞运动速度得到控制。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试进气节流与排气节流性能比较如下：（1）采用进气节流1)启动时气流逐渐进入气缸，启动平稳；但如带载启动，可能因推力不够，造成无法启动。2)采用进气节流进行速度控制，活塞上微小的负载波动都会导致气缸活塞速度的明显变化，使得气运动速度稳定性较差。3)当负载的方向与活塞运动方向相同时(负值负载)可能会出现活塞不受节流阀控制的前冲现象。4)当活塞杆碰到阻挡或到达极限位置而停止后，其工作腔由于受到节流压力是逐渐上升到系统最高压力，利用这个过程可以很方便的实现压力顺序控制。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试进气节流与排气节流性能比较如下：（2）采用排气节流:1)启动时气流不经节流直接进入气缸，会产生一定的冲击，启动平稳性不如进气节流。2)采用排气节流进行速度控制，气缸排气腔由于排气受阻形成背压。排气腔形成的这种背压，减少了负载波动对速度的影响，提高了运动的稳定性，使排气节流成为最常用的调速方式。3)出现负值负载时，排气节流由于有背压的存在，可以阻止活塞的前冲。4)气缸活塞运动停止后，气缸进气腔由于没有节流，压力迅速上升；排气腔压力在节流作用下逐渐下降到零。利用这一过程来实现压力控制比较困难且可靠性差，一般不采用。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试快速排气阀快速排气阀简称快排阀，它通过降低气缸排气腔的阻力，将空气迅速排出达到提高气缸活塞