液压与气压系统控制课件：物料推送装置2.pptx

液压与气压系统控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem

气动系统速度控制

物料推送装置气控回路组装与调试（2）

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）学习目标掌握障碍信号的分析方法能运用适合方法排除障碍信号

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）任务布置任务如图所示，利用两个气缸把已经装箱打包完成的物料从自动生产线上取下。与物料推送装置（1）要求不同在于将物料抬升推出装置(1)动作顺序改为气缸1A1伸出→气缸2A1伸出→气缸2A1缩回→气缸1A1缩回位移步骤图。

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）相关知识障碍信号在大多数具有多个执行元件的行程程序控制回路中，各个控制信号间往往存在一定形式的互相干扰，这些造成干扰的信号称为障碍信号。

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）在该回路图中我们可以发现行程阀1S3初始位置是被压下的，所以在接通气源后就有输出。在按下1S1按钮控制气缸1A1活塞杆伸出时，1S3会造成双气控换向阀1V1无法换向，致使气缸1A1活塞不能伸出。

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）假设气缸1A1活塞杆能伸出，运动到位后压下行程阀2S1，让气缸2A1活塞杆伸出。气缸2A1活塞杆完全伸出时，行程阀2S2发出信号控制气缸2A1活塞返回。但此时由于气缸1A1活塞仍处于伸出状态，所以行程阀2S1仍被压下，使得行程阀2S2发出的控制信号无法使换向阀2V1换向，致使气缸2A1活塞杆无法返回。

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）因此，在这个回路中行程阀1S3和2S1所发出的信号都是错误(障碍)信号。

3.2物料推送装置气控回路组装与调试（2）在行程程序控制回路中障碍信号主要有Ⅰ型障碍信号和Ⅱ型障碍信号两种。Ⅰ型障碍信号:一个行程程序控制回路在一个工作过程中，每个气缸只作一次往复运动称为单往复行程程序控制回路。在单往复程序中，若在某个主控阀的两个控制口上同时存在两个相互矛盾的控制信号，则称该障碍信号为I型障碍信号。Ⅱ型障碍信号:在一个工作过程中至少有一个气缸往复运动两次或两次以上，称为多往复行程程序控制回路。在这种回路中，如果存在一个控制信号多次出现控制不同动作，或分别控制同一个气缸两个相反动作，这个信号就是Ⅱ型障碍信号。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试障碍信号的分析障碍信号最常用的判别方法为X-D状态图法。X-D动作状态图(简称X-D图)是指用线图的形式把各个控制信号的状态和气动执行元件的动作状态表示出来，这样就能从图中分析找出障碍信号并找到消除障碍的方法。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试(1)X-D状态图法中的符号规定在使用X-D状态图法进行障碍信号的分析判断时，为了方便，对回路中所用元件的标号有以下规定:①大写字母A,B,C,D等表示气缸。下标“1”:活塞杆伸出;下标“0”:活塞杆缩回。②小写字母a,b,c,d等表示行程阀发出的信号，启动信号为q。下标“1”:活塞杆伸出到位发出的信号;下标“0:活塞杆退回到位发出的信号。③经过处理排除障碍后的执行信号右上角加“*”.

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试(2)X-D动作状态图的画法

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试1)表格的画法。①图表第一行从左往右的1，2，3，4分别为工作程序的序号，下一行的A1、B1、B0、A0则是该序号相对应的动作。每一列左侧的列线均表示该步动作的开始位置②最右边一列的“执行信号”用于填写消除障碍后控制各步动作的执行信号，用带“*”的原始信号表示。③左边第一列中的1，2，3，4也是工作程序的序号。④备用格是为排除障碍引入辅助信号用的

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试2）动作状态线(D线)的画法。动作状态线用粗实线表示。动作状态线的起点是该步动作的开始处，用“o”表示。动作状态线的终点用“x”表示，它应在该步动作状态变化开始处。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试3)信号线(X线)的画法。信号线用细实线表示。信号线的起点与同一组中的动作状态线的起点的位置是一致的，也用“O”表示。信号线的终点是和上一组中产生该信号的动作状态线终点相同，用“X”表示。当出现“O”和“X”重合，则表示该信号为脉冲信号。该脉冲信号的宽度为行程阀发出信号、气控换向阀换向、气缸启动及信号传递时间的总和。

任务3.1物料推送装置气控回路组装与调试障碍信号的判断在X-D图中，若有信号线比其所控制动作的动作状态线长，则说明该信号为障碍信号。多出的部分称为障碍段，在其下方打上“”表示。如果这种情况存在，则说明在执行元件动作状态要发生改变时，而其控制信号仍未消失，即不允许其改变