数控机床主传动系统设计.pptx
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数控机床主传动系统设计;CATALOGUE;绪论与设计基础;数控机床主传动系统概述;提高数控机床主传动系统的可靠性、精度和效率，满足加工需求。;相关标准与规范;总体方案设计;传动方案论证与比较;电机类型选择;;关键部件选型原则;主运动系统详细设计;转速计
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定位精度性能滚动导轨滑动导轨摩擦特性摩擦因数低而且几乎与运动速度无关。动、静摩擦因数十分接近。导轨材料为淬火钢的摩擦因数为0.001。摩擦因数随速度增加而增加，为非线性关系。动静摩擦因数相对较大。铸铁与铸铁摩擦因数为0.02～0.18。承载能力/kgf·cm-2导轨面材料为铸铁：滚珠导轨：0.04～0.05滚珠导轨：3.5～5铸铁导轨允许的平均压力：通用机床进给导轨：12～15主运动导轨：4～5刚度有预加载荷的滚动导轨的刚度比滑动导轨略高或相等。滚柱导轨比滚珠导轨的刚度高。面接触、刚度高定位精度一般为0.1～0.2不用减摩措施：10～20；用防爬行油：2～5寿命防护良好时寿命长，精度保持性高，
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数控机床主传动系统 如图所示VMC-15加工中心，工作台行程X/Y/Z向20in/16in/20in（1inc=25.4mm），快进速度400in/min，主轴转速150—7500r/min，定位精度±0.0002in，主电机功率11.2KW。 数控机床主传动系统 （1）主传动系统 如图3-2所示为VMC-15加工中心的主传动结构，其主传动路线为：交流主电动机(150～7500r／min无级调速)→1∶1多楔带传动→主轴。 数控机床主传动系统 （2）刀具的自动夹紧与放松 VMC-15刀具在主轴上夹紧与放松的基本原理与大多数加工中心类似，以碟形弹簧的弹性力拉紧
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第三章 数控机床的主传动系统
第三章 数控机床的主传动系统3.1 概述3.2主轴部件3.3主轴准停3.4 高速电主轴3.5 主传动部件的结构与调整3.6 主传动系统常见故障及排除方法2023/8/28 星期一2
3.1 概述3.1.1 对主传动系统的要求(1)大的调速范围 。(2)小的热变形 。(3)主轴有高的旋转精度和运动精度 。(4)主轴有较高的静刚度和抗振性 。(5)主轴组件有足够的耐磨性 。2023/8/28 星期一3
3.1.2 主轴变速方式1．无级变速数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。图3.1主轴功率转矩特性2．分段无级变速(1)带有变速齿轮的主传动(图3.
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数控机床的主传动系统.ppt
图10－17主轴准停控制图10－18定位盘准停原理示意图2、机械准停（1）V形槽轮定位盘准停机构第30页,共43页，星期六，2024年，5月图10－19凸轮准停装置（2）端面螺旋凸轮准停装置第31页,共43页，星期六，2024年，5月图10－20磁传感器准停控制系统构成3、电气准停控制（1）磁传感器主轴准停装置第32页,共43页，星期六，2024年，5月图10－21磁发体在主轴上的位置示意图第33页,共43页，星期六，2024年，5月图10－22磁传感器准停时序图第34页,共43页，星期六，2024年，5月图10－23编码器型主轴准停结构（2）编码器型主轴准停装置第35页,共43页，星期六，2
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数控机床的主传动系统.ppt
一、数控机床结构要求 机床本体是数控机床的主体部分。来自于数控装置的各种运动和动作指令，都必须由机床本体转换成真实的、准确的机械运动和动作，才能实现数控机床的功能，并保证数控机床的性能要求。数控机床的机床本体由下列各部分组成： （1）主传动系统，其功用是实现主运动 （2）进给系统 ，其功用是实现进给运动 （3）机床基础件，通常指床身、底座、立柱、滑座、工作台等。其功用是支承机床本体的零、部件，并保证这些零、部件在切削加工过程中占有的准确位置。 （4）实现某些部件动作和某些辅助功能的装置，如液压、气动、润滑、冷却以及防护、排屑等装置。 （5）实现工件回转、分度定位的装置和附件，如回
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第4章 数控机床进给传动系统.ppt
* * 分析及处理过程：该加工中心使用FANUC 0M数控系统，采用闭环控制。伺服电动机和滚珠丝杠通过联轴器直接联接。根据该机床控制原理及机床传动联接方式，初步判断出现ALM421报警的原因是Y轴联轴器不良。 对Y轴传动系统进行检查，发现联轴器中的胀紧套与丝杠联接松动，紧定Y轴传动系统中所有的紧定螺钉后，故障消除。 * * 分析及处理过程：该故障涉及电气、机械、液压部分。任一环节有问题均导致驱动失效，故障检查的顺序大致如下： 伺服驱动装置→电动机及测量器件→电动机与丝杠联接部分→液压平衡装置→开口螺母和滚珠丝杠→轴承→其他机械部分。
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第3章 数控机床的主传动系统.ppt
* * 图3.42 空气静压轴承高速电主轴 * * 图3.43 磁悬浮轴承高速电主轴 * * 图3.44 CK7815型数控车床主轴部件结构图 1-同步带 2-带轮 3、7、8、10、11-螺母 4-主轴脉冲发生器 5-螺钉 6-支架 9-主轴 12-角接触球轴承 13-前端盖 14-前支承套 15-圆柱滚子轴承 * * TIANJIN 中德培训中心 图3-41 CK7815型数控车床主轴部件结构图 * * TIANJIN 中德培训中心 1. 切断机床动力电源,拆下图中未标出的关联部件 2. 拆下电机传动带、带轮及键 3. 拆下主轴脉冲编码器
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CKB61401系列数控机床的主传动系统设计.docx
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CKB6140/1系列数控机床的主传动系统设计
摘要
本课题设计CKB6140/1系列数控机床的主传动系统，设计内容主要包括：转速图的制定、传动系统的设计、主轴组件的设计等。研究重点是机床的主传动系统方案设计以及主轴组件结构设计。数控机床的主运动要求有较大的恒功率变速范围，而且必须使数控机床驱动电机和主轴的主传动系统功率特性匹配。因为驱动电动机的恒功率变速范围很小，达不到机床的实际工况要求。为扩大主传动系统的恒功率变速范围，设计一个分级变速器与无极调速电机串联。分级变速器采用四级变速，变速器的变速机构由两个滑移齿轮变速组构成。为提高传动效率，恒功率转
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第3章数控机床主传动系统设计.ppt
第三章 数控机床主传动系统设计 §3.1 概述 §3.2 分级变速主传动系统设计 §3.3 无级变速传动链的设计 §3.4 现代数控机床主传动系统 §3.5 主传动系统结构设计 §3.1 概述 一 数控机床主传动系统的特点 二 主传动系统的设计要求 三 数控机床主传动系统配置方式 四 主传动系统的类型 一 数控机床主传动系统的特点 与普通机床比较，数控机床主传动系统具有下列特点： 1 转速高、功率大 2 变速范围宽 3 主轴变速迅速可靠 4 主轴组件的耐磨性高 二 主传动系统的设计要求 1 主轴具有一定的转速和足够的转
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数控机床伺服进给传动系统设计.doc
成都电子机械高等专科学校成教院
毕 业 设 计（论 文）
论文题目： 数控机床伺服进给传动系统设计
教 学 点： 重庆科创职业学院
指导老师： 王新 职 称： 高级工程师
学生姓名： 马铎 学 号: 09124414025
专 业： 机电一体化技术
成都电子机械高等专科学校成教院制
二零一一 年 一 月 十 日
成都电子机械高等专科学校成教院
毕业设计（论文）任务书
题目： 数控机床伺服进给传动系统设计
任务与要求：
1.本课
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第三章数控机床进给传动系统.ppt
滚珠丝杠的防护 作用：防止赃物落入滚道，保证滚珠的正常运行并避免滚珠和滚道的磨损。 防护措施： 接触式密封圈密封： 防尘效果好，但增加了滚珠丝杠副的摩擦阻力矩。 非接触式迷宫密封： 结构复杂，但避免了与滚珠丝杠副的直接接触。 运动式密封装置： 用于暴露在外的丝杆的防护 3.2 静压丝杠副 静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副 丝杠传动的局限性：长丝杠制造困难，且容易弯曲下垂，轴向刚度和扭转刚度较差。 静压蜗杆蜗条副 工作原理：同静压丝杠螺母副。其中，蜗杆相当于丝杠，蜗条相当于螺母。 配油问题：由于蜗杆是旋转的且与蜗条的接触区只有120°左右，必须解决压力油从蜗杆进
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数控机床进给传动系统课件.ppt
第三章 数控机床进给传动系统
主要内容概述联轴 器齿轮传动滚动丝 杠数控机床用导轨直线电动 机
数控机床机械结构是由那几个部分组成的？（1）主传动系统，其功用是实现主运动（2）进给系统 ，其功用是实现进给运动（3）机床基础件，通常指床身、底座、立柱、滑座、工作台等。其功用是支承机床本体的零、部件，并保证这些零、部件在切削加工过程中占有的准确位置。
切削时主运动、进给运动
１.主传动系统的概念？进给传动系统的概念？
２.数控机床的主传动系统普通机床的主传动系统比较？
螺母电机丝杠支承伺服进给系统
进给传动系统机械传动机构减速装置、丝杠螺母副、导向元件、支撑部件等。
主传动系统的特点1.与速度有关
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《53数控机床的主传动系统》课件.ppt
5.3.1 数控机床主传动系统的特点 与普通机床相比较，数控机床的主传动系统具有如下特点： (1)采用直流或交流主轴电动机 现代数控机床的主传动电动机已不再采用普通的交流异步电动机或传统的直流调速电动机，一般采用直流或交流主轴电动机。这种电动机调速范围广，可实现无级调速，因此主轴箱结构简化。 （2）转速高、功率大、变速范围广 数控机床适应性强，适合加工单件、小批量和形状复杂工件，为了适应各种不同材料的加工以及各种不同的加工方法，数控机床的主传动系统要有较宽的转速范围及相应的输出力矩，以保证加工时能选用合理的切削用量，从而获得最佳的生产率、加工精度和表面质量。同时，数控机床还应能
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数控机床主传动系统的要求.ppt
* 数控机床主传动系统 * 数控机床拆装、调试与维修技术 内容概要 一、主传统系统概述 二、主传动系统结构形式 三、主轴部件结构 模块三 数控机床主传动系统 项目二 数控机床的机械拆装 一、主传动系统概述 主传动:用来实现机床的主运动，它将主电动机的原动力变成可供主轴上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。例如：数控车床上主轴带动工件的旋转运动；立式加工中心上主轴带动铣刀的旋转运动等。 1、概念 主传动系统:由主轴电机经过一系列传致力元件和主轴构成的具有运动和传动联系的整体。主要包括：主轴电机、传动装置、主轴部件和运动控制装置。 XH716立式加工中心主传动系统图 2、数
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23 数控机床的主传动系统.ppt
2.3 数控机床的主传动系统 * * 2.3 数控机床的主传动系统 2.3.1 数控机床主传动的特点 1）具有更大的调速范围并实现无级调速。一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。 2）具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低 3）良好的抗振性和热稳定性。 4）在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。 5）在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。 6）具有恒线速度切削控制功能。 * 2.3 数控机床的主传动系统 2.3.2 数控机床主轴的变速方式 1、带有变速齿轮的主轴传动 大中型数控机床较常采用的配置方式，确保低速时有较大的扭矩
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数控机床主传动系统及主轴部件讲解.pptx
第二节 数控机床主传动系统及主轴部件;一、 数控机床主运动的特点
二、 数控机床主轴的变速方式
三、 主轴部件; 数控机床与普通机床比较具有以下特点：
1）转速高，功率大，它能使数控机床进行大功率切削和高速切削，实现高效率加工。
2）主轴转数的变换迅速可靠，并能自动无级变速，使切削工作始终在最佳状态下进行。
3）为实现刀具的快速或自动装卸，主轴上还必须设计有刀具自动装卸、主轴定向停止和主轴孔内的切屑清除装置。;数控机床的变速是按照控制指令自动进行的，因此变速机构必须适应自动操作的再求。
故大多数数控机床采用无级变速系统