第3章 数控机床的主传动系统.ppt

* * 图3.42 空气静压轴承高速电主轴 * * 图3.43 磁悬浮轴承高速电主轴 * * 图3.44 CK7815型数控车床主轴部件结构图 1-同步带 2-带轮 3、7、8、10、11-螺母 4-主轴脉冲发生器 5-螺钉 6-支架 9-主轴 12-角接触球轴承 13-前端盖 14-前支承套 15-圆柱滚子轴承 * * TIANJIN 中德培训中心 图3-41 CK7815型数控车床主轴部件结构图 * * TIANJIN 中德培训中心 1. 切断机床动力电源,拆下图中未标出的关联部件 2. 拆下电机传动带、带轮及键 3. 拆下主轴脉冲编码器 4. 拆下同步带轮 5. 拆下主轴后支承处轴向定位螺钉 6. 拆下主轴前支承套螺钉 7. 拆下主轴部件 8. 拆下圆柱棍子轴承、定位盘及油封 9. 拆下螺母 10. 拆下主轴及前端盖 11. 拆下角接触轴承和前支撑 CK7815型数控车床主轴部件拆卸及调整过程 * * 图3.45 NT-J320A型数控铣床主轴部件结构图 1－角接触球轴承 2、3-轴承隔套 4、9-圆螺母 5-主轴 6-主轴套筒 7-丝杠螺母 8-深沟球轴承 10-螺母支承 11-花键套 12-脉冲编码器 13、15-同步齿形带轮 14-同步带 16-伺服电动机 17-丝杠 18-快换夹头 * * NT-J320A型数控铣床主轴部件结构图 * * NT-J320A型数控铣床主轴部件结构图 拆卸工艺 2. 拆下主轴电机花键套 1. 切断机床动力电源,拆下图中未标出的关联部件. 拆下主轴电机等线路、拆下电机法兰盘 3. 拆下罩壳、拆下丝杠螺钉 4. 拆下螺母支撑和主轴套筒的连接螺钉 5.拆下同步带、定位销 6.拆下主轴部件 7.拆下主轴前端法兰和油封 8.拆下主轴套筒 9.拆下圆螺母 10.拆下前后轴承和轴承隔套 11.拆下快换夹头 * * 表3-3 铝合金在切削试验中切削速度和表面粗糙度的关系 转速/r.·min-1 进给量/mm.min-1 切削速度/m.min-1 Ra/um 10000 1000 785 0.56 20000 2000 1570 0.46 30000 3000 2356 0.32 40000 4000 3142 0.32 * * 表3.4主轴转速变迁表 时间/年 转速/r.min-1 润滑方式 备 注 1980 5000 油脂 1984 7000 油气 1986 10000 油脂 15000 油气 陶瓷轴承（滚动体） 1988 20000 喷注 陶瓷轴承（滚动体） 1990 20000-30000 喷注 全陶瓷轴承 * * 表3-5 主传动链常见故障诊断及排除方法 * * 续表3-5 主传动链常见故障诊断及排除方法 * * 续表3-5 主传动链常见故障诊断及排除方法 * * 分析及处理过程：某加工中心主轴定位不良，引发换刀过程发生中断。开始时，出现的次数不很多，重新开机后又能工作，但故障反复出现。故障出现时，对机床进行仔细观察，发现故障的真正原因是主轴在定向后发生位置偏移，且主轴在定位后如用手碰一下(和工作中在换刀时当刀具插入主轴时的情况相近)，主轴则会产生相反方向的漂移。检查电气单元无任何报警，该机床的定位采用的是编码器，从故障的现象和可能发生的部位来看，电气部分的可能性比较小；机械部分又很简单，最主要的是联接，所以决定检查联接部分。在检查到编码器的联接时发现编码器联接套的紧定螺钉松动，使联接套后退造成与主轴的联接部分间隙过大使旋转不同步。将紧定螺钉按要求固定好后故障消除。 注意：发生主轴定位方面的故障时，应根据机床的具体结构进行分析处理，先检查电气部分，如确认正常后再考虑机械部分。 * * 分析及处理过程：首先检查主轴参数设定，包括放大器型号，电动机型号以及伺服增益等，在确认无误后，则将检查重点放在机械侧。发现主轴轴承损坏，经更换轴承之后，在脱开机械侧的情况下检查主轴电动机运转情况。发现负载表指示已正常但仍有噪声。随后，将主轴参数00号设定为l，也即让主轴驱动系统开环运行，结果噪声消失，说明速度检测器件PLG有问题。经检查，发现PLG的安装不正，调整位置之后再运行主轴电动机，噪声消失，机床能正常工作。 * * 分析及处理过程：带有变速齿轮的主传动，采用液压缸推动滑移齿轮进行变速，液压缸同时锁住滑移齿轮。变档滑移齿轮自动脱离啮合，原因主要是液压缸内压力变化引起的。控制液压缸的O形三位四通换向阀在中间位置时不能闭死，液压缸前后两腔油路相渗