自动控制系统基本概念—系统方框图(热工仪表自动控制).pptx
系统方框图;基本环节;1.环节的基本连接方式
(1)串联。
在串联连接中,前一个环节的输出作为后一个环节的输入。第一个环节的输入作为整个环节组的输入信号,最后一个环节的输出作为整个环节组的输出信号。;?;?;(3)反馈。
正向(前向)环节W正(s)的输出信号y经反馈环节W反(s)作用后反馈至正向环节的输入端与系统的输入信号x1比较,其代数和x1土x2作为正向环节W正(s)的输入信号。
反馈作用将两个环节连接成一个闭环系统。反馈连接可分为信号相减和信号相加两种情况。;?;2)信号相加。信号相加指反馈信号x2与系统输入信号x1相加(假设前向环节和反馈环节的传递函数都为正),如图7-46(a)所示。
正反馈系统:以x1为系统输入,y为输出的闭环系统总的传递函数为;?; 某调节系统方框图如图7-47所示,给定值G为输入,被调量Y为输出,试求系统传递函数。;(1)分支点沿环节前后移动以消除交叉[不能有相加点的干扰,即移动过程不允许经过相加点,见图7-48(a)]。;(3)连续相加点移动以消除交叉[不能有分支点的干扰,见图7-48(c)]。
(4)连续分支点移动以消除交叉[不能有相加点的干扰,见图7-48(d)]。; 如图7-47所示的复杂系统,在图上有2个分支点,2个相加点,等效变换的具体方法有两种:
①1号相加点沿W2后移;
②2号相加点沿W2前移。;小结