自动控制系统基本概念—迟延环节、振荡环节（热工仪表自动控制）.pptx

纯迟延环节、振荡环节自动控制基本知识典型环节动态特性

常见的基本环节比例环节积分环节惯性环节微分环节理想微分环节实际微分环节迟延环节二阶环节

复习回顾常见的基本环节比例环节积分环节惯性环节微分环节理想微分环节一阶实际微分环节迟延环节二阶环节动态方程式传递函数特点单位阶跃响应曲线实例

迟延环节01二阶环节02典型环节动态特性基本环节

动态方程式为（7-54）?1、迟延环节?（7-55）

给迟延环节加阶跃扰动、斜坡扰动的响应曲线如图7-38所示，可以看出响应曲线只是在原来的基础上延迟了一段时间，其他指标不变。 1、迟延环节 纯迟延是自动控制和运行调节之“大敌”。 纯迟延环节静态特性表达式为Y=X，是一条通过原点斜率为1的直线。

?（7-56）2.振荡环节实例：图7-39所示RLC电路的输入电压u1与输出电压u2间的传递函数为（7-57）

2.振荡环节振荡环节阶跃响应的特征与阻尼比的数值有密切关系。?

?2.振荡环节

?2.振荡环节

?2.振荡环节?

K对响应曲线的影响如图7-43所示。2.振荡环节?

?2.振荡环节

小结常见的基本环节比例环节积分环节惯性环节微分环节理想微分环节实际微分环节迟延环节动态方程式传递函数特点实例响应曲线静态特性表达式二阶环节传递函数实例响应曲线（五种情况）