第5讲 系统方框图.pdf
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六、系统传递函数方框图
1、系统传递函数方框图
系统传递函数方框图是系统数学模型的图解形式。可
以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能
以及信号在系统中的传递、变换过程。
注意:即使描述系统的数学关系式相同,其方框图也不
一定相同。
X (s) X (s) X (s)
i 1 Cs K + 2 o
K1 2 2
m s Cs K+ K+ + m s Cs K+ +
1 1 2 2 2
Cs K + 2
方框图的结构要素
信号线
带有箭头的直线,箭头表示信号的传
递方向,直线旁标记信号的时间函数 X (s), x (t)
或象函数。 信号线
信号引出点(线)
表示信号引出或测量的位置和传递方向。
同一信号线上引出的信号,其性质、大小完全一样。
X (s) X (s)
X (s) X (s)
X (s) X (s)
引出线
函数方框(环节) X (s) X (s)
1 G (s) 2
传递函数的图解表示。
函数方框
函数方框具有运算功能,即:
X (s) G (s)X (s)
2 1
求和点(比较点、综合点)
信号之间代数加减运算的图解。用符号“⊗”
及相应的信号箭头表示,每个箭头前方的
“+”或“-”表示加上此信号或减去此信号。
X (s) X (s)±X (s)相邻求和点可以互换、合并、
1 ⊗ 1 2 分解,即满足代数运算的交换
±
X (s) 律、结合律和分配律。
2
B
A A-B A-B+C
⊗ ⊗
C
B
B
A A-B+C
A A+C A+C-B
⊗ A
⊗ ⊗
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