第5讲 系统方框图.pdf

六、系统传递函数方框图 1、系统传递函数方框图 系统传递函数方框图是系统数学模型的图解形式。可 以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能 以及信号在系统中的传递、变换过程。 注意：即使描述系统的数学关系式相同，其方框图也不 一定相同。 X (s) X (s) X (s) i 1 Cs K + 2 o K1 2 2 m s Cs K+ K+ + m s Cs K+ + 1 1 2 2 2 Cs K + 2 方框图的结构要素 信号线 带有箭头的直线，箭头表示信号的传 递方向，直线旁标记信号的时间函数 X (s), x (t) 或象函数。 信号线 信号引出点（线） 表示信号引出或测量的位置和传递方向。 同一信号线上引出的信号，其性质、大小完全一样。 X (s) X (s) X (s) X (s) X (s) X (s) 引出线 函数方框(环节) X (s) X (s) 1 G (s) 2 传递函数的图解表示。 函数方框 函数方框具有运算功能，即： X (s) G (s)X (s) 2 1 求和点（比较点、综合点） 信号之间代数加减运算的图解。用符号“⊗” 及相应的信号箭头表示，每个箭头前方的 “+”或“-”表示加上此信号或减去此信号。 X (s) X (s)±X (s)相邻求和点可以互换、合并、 1 ⊗ 1 2 分解，即满足代数运算的交换 ± X (s) 律、结合律和分配律。 2 B A A-B A-B+C ⊗ ⊗ C B B A A-B+C A A+C A+C-B ⊗ A ⊗ ⊗