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2009年仪表技术与传感器2009

第12期InstrumentTechniqueandSensorNo12

基于ARM的可编程控制系统实现

李正,徐皑冬,石刚

(中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016)

摘要:采用ARM设计小型可编程控制器,提供基于以太网和OPC标准的组态监控接口。用户采用符合IEC61131-3

标准的梯形图方式对控制器自由编程,并通过计算机网络对其进行程序调试、下载和数据通信,从而实现了一套经济实用

的小型可编程控制系统。

关键词:ARM;以太网;IEC61131;OPC;可编程控制

中图分类号:TP214文献标识码:A文章编号:1002-1841(2009)12-0078-02

RealizationofProgramableControlSystemBasedonARM

LIZheng,XUAidong,SHIGang

(ShenyangInstituteofAutomationChineseAcademyofScience,Shenyang110016,China)

Abstract:AprogrammablecontrollerbasedonARMCPUwasdesigned,andconfigurationinterfaceofmonitorbasedonEth

ernetandOPCstandardwasdesigned.UsercanreprogramthecontrollerbyladderthatisaccordingwithIEC61131-3,andfinish

theprocessofprogramdebugging,downloadinganddevicecommunicationthroughcomputernetwork.Therefore,acheapandap

pliedsmallprogrammablecontrolsystemisrealized.

Keywords:ARM;ethernet;IEC61131;OPC;programmablecontrol

0引言可编程控制器。在控制层主要是由可编程控制器组成的控制

当前知名的PLC厂家提供了和以太网相结合的产品,但是网络,在工业现场,该控制器作为下位机来实现整个过程的数

国外产品价格高,在小型控制系统中使用成本大。所以采用据处理和独立的现场自动控制功能,同时通过以太网连接到用

ARM嵌入式处理器,结合以太网技术,实现一种经济的小型网户管理层。管理层主要是由工程师站和组态监控中心组成。

络化可编程控制系统就很有必要。该系统采用IEC61131-3[1]工程师站通过符合IEC61131-3标准的语言进行控制系统程

标准的梯形图编程控制方案,并符合工业OPC[2]标准,方便了序设计、下载、调试、仿真;组态监控中心提供标准的