毕业论文-基于可编程控制器的双电机变频控制系统设计.docx

基于可编程控制器的双电机变频控制系统设计 学 院： 机电工程学院 （系）专 业： 自动化 学 生 姓 名： 学 号： 指 导 教 师： 评 阅 教 师： 完 成 日 期： 2016-06-17 基于可编程控制器的双电机变频控制系统设计 - - PAGE I - 摘 要 随着科学技术的飞速发展，我国工业水平有了很大的提高，许多较长的装配线出现在生产过程当中，因此通常要求两台驱动电机速度保持同步。本文介绍了利用西门子MM440变频器、三相交流电动机、频率变送器、常开开关、直流电源和电位器等若干器件，以西门子S7-300 PLC作为控制器的双电机调速控制系统。对主从电动机速度跟随系统进行了创新性设计，可以实现：主电动机速度的直接给定；从电动机速度的及时跟随；主从电动机的正反转切换等。使交流电动机转速同步控制系统的操作性能、控制效果和利用功能等诸多方面得到提高。改善了电动机转速同步控制系统中从电机转速跟随的快速性和准确性以及交流电动机调速系统的稳定性。 关键词：PLC；双电机；同步控制 PAGE II PAGE II The Frequency Conversion Control System of double AC Motor based on PLC Abstract With the rapid development of science and technology, the industrial level of our country has been greatly improved. Many longer assembly lines appear in the production process, So it is usually required to keep the speed of the two driving motor to keep in sync. This paper introduces the use of MicroMaster440 frequency converter, AC motors and frequency transmitter, SIEMENS S7-300PLC as the main control of the dual motor cascade speed control system. The function is: The speed of the main motor is given directly, the speed of auxiliary motor follow the main motor in time, positive and negative switching of master motor and slave motor, and so on. The operation performance, control effect and utilization function of AC motor speed synchronization control system are improved. Improved the speed and accuracy of the motor speed to follow in the synchronous motor speed control system and enhance the stability of speed regulating system of AC motor. Key Words：PLC；Double motors；Synchronization control - PAGE III - 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 摘 要 I Abstract II 1 绪论 1 1.1 研究背景和意义 1 1.2 研究内容 1 2 系统结构设计 3 2.1 系统的整体结构 3 2.2 系统设计电路图 3 3 硬件设计 5 3.1 电源模块设计 5 3.2 控制器选择 5 3.2 执行器选择 7 3.3 被控对象 8 4 软件设计 10 4.1 控制系统 10 4.2 PID控制的基本原理 11 4.3 PLC程序设计 12 5 调试及性能分析 13 5.1 软件调试 13 5.2