逻辑与可编程控制器电梯控制系统.doc

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 逻辑与可编程控制器 设计题目： 电梯控制系统 院 系： 电气工程及自动化 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2014年3月 17日-- 3月23日 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 院 （系）：电气工程及自动化 专 业： 电气工程及其自动化 班 号： 任务起至日期： 2014 年 3 月 17 日至 2014 年 3 月 23 日 课程设计题目： 电梯控制系统 已知技术参数和设计要求： 电梯控制系统的实验设备由PLC、电梯模型、编程计算机组成。CPU224 XP DC/DC/DC为西门子S7-200系列PLC。每组由3或4名学生组成，共同合作完成如下的设计任务。 1）电梯运动和功能描述：要求乘坐真实的电梯，观察梯外呼叫和梯内选层，记录电梯的运动过程，给出电梯控制的详细描述。阅读电梯控制方面的资料，进行调研。 2）根据电梯模型的控制要求，分配PLC系统的输入和输出地址，完成电缆接线，检查并核对接线是否与所分配的地址一致。 3）设计电梯控制的PLC程序，掌握符号表的使用，监视变量表，程序下载，程序监视和测试等。PLC程序的注释和说明，程序的打印与输出。 4）共同完成课程设计报告的撰写。 工作量： 正确连接接线，并设计完成以下功能。 1）升降模拟功能： 模型中的升降模拟器由数字电路构成，可根据CN2连接器9，10两端子上施加的电平和脉冲，驱动操作面板上的7个轿箱位置指示灯来模拟电梯的升降运动。脉冲周期选为300ms时，电梯位置指示灯变换的速度较为合适。RESET按钮用于将模拟器的指示复位到一楼。 2）轿厢的平层检测： 当轿厢位置指示灯运行到S1,S2或S3位置时，分别表示轿厢运行到1,2或3楼的平层位置，此时对应的平层检测开关S1,S2或S3闭合，向控制系统提供平层检测信号。 电梯呼叫功能： 面板上的按钮PB1~PB4为梯外呼叫按钮，PB5~PB7为梯内呼叫按钮。所有呼叫按钮均为带灯按钮，可用作状态指示，指示灯均为24V电压等级。 电梯门的控制： 按钮PB8和PB9为开、关电梯门控制按钮。指示灯D用来模拟电梯门的状态，开门时灯亮，关门时灯灭。 设计说明书由全组人员共同完成。 工作计划安排： (1) 2013年3月17日：选择设计题目，成立项目组；根据实际电梯的工作情况，观察梯外呼叫和梯内选层，记录电梯的实际运行，提出电梯控制的具体要求；查阅有关文献，制定系统的总体设计方案；然后根据设计分工编写PLC控制程序。 (2) 2013年3月18日：进入实验室，完成系统的硬件连线。在实验装置上调试程序，调试过程中不断发现问题、改进设计方案、完善软件功能。 (3) 2013年3月19号：进一步完善软件功能，完成设计要求，并在调试完成后，由指导老师和助教来验收。 (4) 2013年3月20~3月23号：撰写课程设计报告。 同组设计者及分工： 编写调试梯内梯外呼叫和指示部分程序和升降模拟功能部分程序； 编写调试平层自动开门控制部分程序和电梯门的手动控制部分程序； 线路连接、接线故障排查和程序联调查错。 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写。目 录一．设计要求与指标 1 二、控制功能描述 1 三、电气部分接线 1 四、程序规划与PLC程序程设计 1 五、程序调试 1 六、遇到的问题