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基于IGH主站的EtherCAT分布式控制系统设计与实现研究.docx

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基于IGH主站的EtherCAT分布式控制系统设计与实现研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业自动化的快速发展，对控制系统的性能、实时性和可靠性提出了越来越高的要求。传统的工业控制网络，如现场总线，在面对大规模、高速、高精度的控制任务时，逐渐暴露出通信速率低、实时性差、拓扑结构不灵活等局限性。在这样的背景下，工业以太网技术应运而生，其中EtherCAT以其卓越的性能优势在工业自动化领域得到了广泛关注和应用。

EtherCAT（EthernetforControlAutomationTechnology）是一种基于以太网的现场总线系统，由德国倍福（Beckhoff）公司提出

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