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基于CAN总线的分布式工程机械控制系统的设计的中期报告
1. 研究背景
工程机械是现代建设项目中不可或缺的设备之一，其控制系统的可靠性和灵活性对工程机械的运行和使用效果有着至关重要的影响。在传统的工程机械控制系统中，控制单元通常集中在一个位置，这不仅限制了控制系统的可靠性，还增加了控制系统的复杂性和成本。为解决这个问题，分布式控制系统逐渐被引入到工程机械控制领域中。
CAN总线（控制器局域网络）是一种数据通信协议，使用在工业自动化、机器人控制和汽车电子中。它具有高速传输、低成本、可靠性高的特点，可以很好地满足分布式工程机械控制系统的要求。因此，本文将基于CAN总线设计分布式工程机械控制系统。
2. 研究内容与目标
本文的研究内容主要包括以下几个方面：
1.分析工程机械控制系统的现状，总结分布式控制系统的优势及其在工程机械控制中的应用。
2.详细介绍CAN总线的基本原理、数据帧格式、协议参数等内容。
3.设计分布式工程机械控制系统的硬件和软件。
4.通过实验验证分布式工程机械控制系统的可行性和可靠性。
本文的研究目标主要是：
1.设计一种基于CAN总线的分布式工程机械控制系统，该系统可以实现控制单元的分布、硬件资源的共享和数据的实时传输。
2.通过实验验证该系统的可行性和可靠性，为工程机械控制系统提供新的技术支持。
3. 研究方法和步骤
本文采用以下方法和步骤进行研究：
1.文献综述。收集有关工程机械控制系统和CAN总线的相关文献，对现有的研究成果进行综述和分析。
2.系统分析。对工程机械的控制需求进行分析，确定系统的功能需求和性能指标。
3.系统设计。根据系统需求，设计分布式工程机械控制系统的硬件和软件，包括PCB设计、单片机程序设计、调试等。
4.实验验证。通过样机实验验证分布式工程机械控制系统的可行性和可靠性。
4. 预期结果和意义
预期结果：
设计并实现基于CAN总线的分布式工程机械控制系统，提高工程机械的控制精度和稳定性。
意义：
1. 提高工程机械的控制精度和稳定性，提高工程机械的生产效率和使用效果。
2. 为分布式控制系统在工程机械控制中的应用提供一种有效的解决方案。
3. 为CAN总线在工程机械控制中的应用提供实践经验和技术支持。
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