基于PC-PLC网络的立体仓库自动作业监控系统的研究.pdf

第37卷第2期太原理工大学学报Vol.37No.2

2006年3月JOURNALOFTAIYUANUNIVERSITYOFTECHNOLOGYMar.2006

文章编号(2006)02019404

基于PCPLC网络的立体仓库

自动作业监控系统的研究

郝鹏飞

(太原理工大学机械工程学院,山西太原030024)

摘要:以立体仓库自动作业系统为背景,重点对其监控系统进行研究,构建了基于PCPLC

网络的立体仓库自动作业监控系统,并模拟工业现场进行了调试。通过PROFIBUS现场总线将监

控计算机、上位机PLC和下位机PLC连接成一有机整体;并应用工控组态软件WinCC对系统各

组件进行硬件组态;采用PROFIBUS总线进行监控机、上位机和下位机之间的数据通信,实现了对

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立体仓库AS/RS自动作业的监控。现场调试证明,该监控系统界面友好,控制安全可靠,精度

高,数据存储量大,数据传输正确,且功能多、使用方便简洁。

关键词:监控系统;PCPLC网络;工控组态软件WinCC;PROFIBUS总线

中图分类号:TH133.2;TB123文献标识码:A

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自动化立体仓库系统AS/RS———Automated笔者研究内容主要包括:立体仓库监控系统的

StorageandRetrievalSystem)是指在不直接进行硬件构成及功能;监控机PC和上位机PLC的通讯

人工处理的情况下,运输设备能自动地存储和取出网络系统;WinCC组态软件的应用。

货物的多层仓库存储系统。其现实意义在于科学储

备,提高物料调节水平;有效地衔接生产与库存,加1立体仓库自动作业系统的总体硬件

快物资周转,降低成本;适当加工,衔接产需,合理利结构

用资源,提高效益;为企业的生产指挥和决策提供有

效的依据。立体仓库自动作业系统一般应具有收货、存货、

20世纪70年代初期,我国开始研究采用巷道取货、发货和信息查询等功能。它包括总控平台、立

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式堆垛机的立体仓库。1980年,由北京机械工业自体货架、堆垛机、输送机及控制系统其中包括上位

动化研究所等单位研制建成的我国第一座自动化立机S7300和下位机S7200,并用总线将它们相连)

体仓库在北京汽车制造厂投产。从此以后,立体仓等硬件设备,靠工控组态软件WinCC来实现数据

库在我国得到了迅速的发展。随着现代工业生产的的通讯。

发展,实现自动作业系统的柔性化、智能化,采用灵1.1总控平台

活的传输设备和物流线路是实现物流和仓储自动化总控平台是自动化立体仓库自动作业系统控制

的趋势。这就要求系统不再是单一的机械作业,而

其各部件并实现远程监控的操作平台。

是转向由程序软件控制的智能