第四章凸轮机构压力机送料凸轮机构设计已知条件推送行程.ppt

返回总目录压力机送料凸轮机构设计已知条件推送行程100mm设计内容送料凸轮机构第四章凸轮机构案例导入反转法原理以凸轮为参照系，则凸轮相对静止，而从动件反转、同时相对凸轮作往复移动。一、设计方法与原理凸轮机构设计方法图解法：直观，误差大，效率低，用于不重要凸轮解析法：精确，高效，用于数控加工及重要凸轮凸轮相对静止，便于作图。第三节凸轮廓线的设计二、移动从动件盘形凸轮轮廓设计例题：一移动从动件盘形凸轮机构，基圆半径rb=50mm，凸轮顺时针转动，其从动件运动规律为：凸轮转角δ0°～90°90°～150°150°～240°240°～360°从动件位移s等速上升45mm停止等加速等减速下降到原处停止要求：1）绘制从动件的位移线图。2）对心移动、尖顶，画出凸轮轮廓。3）对心移动、滚子(rT=12mm)，画出凸轮轮廓4）对心移动、平底，画出凸轮轮廓。5）偏置(e=15mm)移动、滚子(rT=12mm)，画凸轮轮廓第三节凸轮廓线的设计凸轮转角δ0°～90°90°～150°150°～240°240°～360°从动件位移s等速上升45mm停止等加速等减速下降到原处停止解1）绘制从动件的位移线图，s—δ。sδo4522.5δtδsδh90°60°90°120°比例尺μs=1:2μδ=0.5°/mm1234567891011121314第三节凸轮廓线的设计2）从动件为尖顶对心移动,画出凸轮轮廓o画基圆rb=45mm沿-?等份基圆量取相应位移光滑连接?第三节凸轮廓线的设计o?3）从动件为滚子对心移动（rT=12mm），画出凸轮轮廓画出理论廓线画一系列滚子圆画滚子圆的包络线理论廓线实际廓线法向等距曲线第三节凸轮廓线的设计4）从动件为平底对心移动，画出凸轮轮廓o画基圆rb=45mm沿-?等份基圆量取相应位移画一系列平底画平底的包络线?第三节凸轮廓线的设计5）从动件为滚子偏置移动,画出凸轮轮廓o画偏距圆e=15mm画基圆rb=45mm沿-?等份基圆量取相应位移光滑连接?e第三节凸轮廓线的设计例：滚子摆动从动件盘形凸轮机构rb＝30mmlOA=75mmLAB=60mm凸轮逆时针转动绘制凸轮轮廓曲线。三、摆动从动件盘形凸轮轮廓曲线设计凸轮转角δ0°~180°180°~300°300°~360°从动件摆角简谐上摆30°等加速等减速返回停止摆动从动件运动规律第三节凸轮廓线的设计δtδh凸轮转角δ0°~180°180°~300°300°~360°从动件摆角简谐上摆30°等加速等减速返回停止摆动123456123456789102°5°15°25°28°30°22.5°15°7.5°0°解1．绘制从动件角位移线图—δ比例尺δo第三节凸轮廓线的设计2．绘制凸轮廓线rb＝30mmlOA=75mmLAB=60mmB0A1A2A3A4A5A6A7A8A9A10-ω12°5°15°25°28°30°22.5°15°7.5°0°B1B2B4B3B7B5B6B9B8B10oA0比例尺1:3第三节凸轮廓线的设计nnＦn结论压力角越小，传力性能越好压力角过大，可导致自锁一、凸轮机构的压力角1）压力角定义ttＦyＦxαv第四节凸轮机构基本尺寸的确定结论基圆半径越大，压力角越小正偏，压力角减小2）压力角与基圆半径和偏距的关系第四节凸轮机构基本尺寸的确定推程中：－正偏，逆右顺左＋负偏，逆左顺右正偏置负偏置用角度尺测量压力角3）压力角的许用值推程：移动从动件[α]＝30°(当载荷小时[α]=45°)摆动从动件[α]＝35°～45°回程：通常取[α]≤70°～80°αmax≤[α]最大压力角可测量或计算第四节凸轮机构基本尺寸的确定二、滚子半径的选