机械原理 第四章 凸轮机构及其设计详解.ppt

* 理论廓线? r0 O A ?? ? 注意： 1. 对于滚子从动件凸轮的基圆半径r0指的是理论廓线 的最小向径； 2. 实际廓线与理论廓线为等距曲线。 实际廓线? ? * r0 O A ? 　　已知凸轮的基圆半径r0，角速度?和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 　　 ①选比例尺?l，作位移曲线和基圆r0。 设计步骤： 　　 ②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? 60o 120o ?? 1? 2? 90o 90o 3? 4? 5 6? 7? 8? 1 8 7 6 5 4 3 2 10? 11? 9? 12? 13? 14? 14 13 12 11 10 9 15 　　 ③确定反转后平底与导路中心线的交点A在各等分点占据的位置。 ④作平底直线族及平底直线族的内包络线。 3、对心平底直动从动件盘形凸轮 将平底与导路中心线的交点视为假想的尖底 * e A 　　 已知凸轮的基圆半径r0，角速度?和从动件的运动规律及偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 ①选比例尺?l，作位移曲线、基圆r0和偏距圆e。 ②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的从动件的位置。 O ? 6? 1? 2? 3? 4? 5? 7? 8? 14? 13? 12? 11? 10? 9? ?? s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13 12? 14? 10? ③确定反转后从动件尖底在各等分点占据的位置。 ④将各尖底点连接成一条光滑曲线。 设计步骤 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 60o 120o 90o 90o 4、偏置尖底直动从动件盘形凸轮 * 取长度比例尺?l绘图 14 2 3 4 7 5 8 1 6 10 11 13 12 9 ?? ? 5、偏置平底直动从动件盘形凸轮 s ? 1 3 5 7 8 60o 120o 90o 90o 9 11 13 15 1? 3? 5? 7? 8? 9? 11? 13? 12? 14? 10? * r0 O 1 2 3 4 5 6 7 8 60o 120o 90o 90o ? ? 已知凸轮的基圆半径r0，角速度?，摆杆长度 l 以及凸轮与摆杆的中心距a，摆杆角位移曲线，设计该凸轮轮廓曲线。 1? 2? 3? 4? 5? 6? 7? 120o B?1 ?1 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 60o 90o ? a B?2 ?2 B?3 ?3 B?4 ?4 B?5 ?5 B?6 ?6 B?7 ?7 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 ?? A B0 l 　　① 选比例尺??，作位移曲线，作基圆r0和转轴圆OA。 　　②等分位移曲线及反向等分各运动角，确定反转后对应于各等分点的转轴A的位置。 　　③确定反转后从动件尖底在各等分点占据的位置。 　　 ④将各尖底点连接成一条光滑曲线。 设计步骤 6、尖底摆动从动件盘形凸轮 * 180o 120o 60o o 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （1）作出角位移线图和基圆r0； （2）作初始位置和转轴圆R； （4）找从动件反转后的一系 列位置，得 C1、C2、 ? ? 等点，即为凸轮轮廓上的点。 A1 A2 A3 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A4 ?0 （3）按-? 方向划分圆R得A0、 A1、A2??等点；即得机架 反转的一系列位置； r0 ? B0 L 180° 60° 120° B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 ?1 C1 ?2 C2 ?3 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 R O A0 a -? * 一、压力角与许用值 压力角?：从动件在与凸轮接触点B处所受正压力的方向（即凸轮廓线在该点的法线方向）与从动件上受力点的绝对速度方向之间所夹的锐角。 §4-4 凸轮机构基本尺寸的确定 O B ? ? n n F F? F? Ff v 不计摩擦时 若?大到一定程度，则： →机构发生自锁， F? 一定时，?↑ Ff F? ∴?max [?]。 → Ff↑ → F?↑ [? ]= 30?~ 40? ---直动从动件； [? ]= 35?～45?---摆动从动件； [? ]= 70?～80?---回程（力锁合时）。 * O B ? 二、凸轮基圆半径的确定 P点为速度瞬心， 于是有：