五自由度相贯线焊接机器人系统的创新设计与应用研究.docx
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五自由度相贯线焊接机器人系统的创新设计与应用研究
一、绪论
1.1研究背景与意义
在现代工业生产中，相贯线焊接作为一种关键的连接工艺，广泛应用于石油、化工、电力、建筑、机械制造等众多领域。例如，在石油化工行业的管道系统建设中，大量的管道需要通过相贯线焊接进行连接，以确保油气的安全输送；在建筑领域，钢结构的搭建常常依赖相贯线焊接来实现不同形状和尺寸构件的稳固连接，为建筑结构提供坚实支撑。相贯线焊接质量的优劣，直接关系到产品的性能、可靠性和使用寿命，进而对整个工程项目的安全性和经济效益产生深远影响。
长期以来，相贯线焊接主要依靠人工操作来完成。然而，人工焊接存在诸多难以克服的弊端。相贯线焊缝属
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