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基于Unity3D的无人机虚拟巡检平台：设计、开发与实践应用
一、绪论
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，无人机技术在各个领域的应用日益广泛。无人机巡检作为一种高效、灵活且安全的检测方式，正逐渐取代传统的人工巡检方法，在电力、交通、能源、安防等众多行业中发挥着重要作用。
在电力行业，输电线路分布广泛，穿越各种复杂地形，传统的人工巡检不仅效率低下，而且受地形和天气条件的限制较大，难以实现全面、及时的检测。无人机巡检则可以轻松克服这些困难，通过搭载高清摄像头、热成像仪等设备，对输电线路进行快速、精准的巡查，及时发现线路老化、破损、绝缘子故障等问题，有效保障电力系统的安全稳定运行。据统计，
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