无人机在电力巡检中应用.pdf

无人机在电力巡检中的 应用方案 上海华测导航技术有限公司 中国 上海 1 目录 1.公司简介3 2.系统概述8 2.1 现状8 2.2 新技术应用8 2.3 无人机航摄简介8 2.4 无人机航测原理及系统9 2.5 低空飞行限制少10 2.6 自身性能10 2.7 成本低廉10 2.8 无人机系统构成11 2.9 无人机作业流程12 3.华测无人机电力巡检方案介绍13 3.1非实时性方案: 航拍型无人机13 3.2实时性方案:多功能实时侦测无人机14 3.3 无人机航飞作业标准16 3.4 主要技术指标及工作流程16 3.5 结构图18 4.无人机产品介绍19 5.软件功能介绍22 5.1 地面导控软件22 5.2 数据处理软件技术指标25 5.3 控制电脑设备要求25 5.4 Pix4D数据处理软件26 6.售后培训33 6.1总则33 6.2设备验收33 6.3培训33 6.4跟踪服务34 6.5 软件维护与硬件维修34 6.6 附则34 2 1.公司简介 华测是一家专注于国产GNSS研发、生产、销售于一体的高新技术产业集团。公司一直 以“振兴中华，测绘天下”为己任，以“创国际领先水平”为目标。集团凭借规范的管理、 精湛的技术、高质量的产品和完善的服务，致力于高精度GNSS产品在各领域的应用，为用 户提供全球卫星定位系统及相关行业全方位、高技术的系统解决方案。 我们的经营宗旨： 采用最先进的技术 生产高质量的产品 提供更完善的服务 我们的组成： 汇聚业内人士800余人，其中硕士、博士和博士后等120多人，专业覆盖测量、GIS、 电子、通信、导航、计算机、机械、工商管理、信息、外贸等诸多领域；并与国内外的知 名大学、公司建立了广泛的联系与深厚的合作，跟踪国际前沿科技，并在此基础上推出了 一系列世界一流的测绘、导航产品。 生产研发中心——上海 销售服务中心——上海 销售服务机构——遍布全球的直销及代理销售网络 技术支持机构——遍布全国的公司直属技术支持网络 我们的产品： 目前，公司主要为客户提供高精度测量型GNSS接收机、手持GIS终端、无线数传产品、 水上测量产品、移动测绘产品系统集成产品和无人机航摄产品等。另外，公司自主开发的 GNSS数据处理软件、野外测量软件、车辆、船舶监控/调度软件、GIS采集软件也深受用户 欢迎。 销售网络： 目前华测在全国有三十个省级服务中心或代理机构，如下图所示： 3 • • 企业发展历程： 2003年，华测集团成立仅九个月，以自主研发的“GPS在码头调货中的应用”荣获本年 度科技进步奖； 2004年，华测推出国内最轻的单频一体化接收机X20和国内首台最轻的分体RTK，在测 绘行业引起轰动，标志着华测集团成为国产GPS 的领跑者； 2005年，华测集团研发的双频一体化RTK X90，成功与国际GPS技术接轨； 2006年，华测自主研发的GPS变形监测系统成功应用润扬大桥的监测系统，填补了国 内空白。 2007年，华测在大庆油田建成大型CORS系统。