《有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程》.pdf

ICS93.040

CCSP28

团体标准

T/CCTASXXXX—2025

有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程

Technicalspecificationforinspectionofunderwaterstructureofbridges

basedonROV

（征求意见稿草案）

（本草案完成时间：2025年3月14日）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国交通运输协会  发布

T/CCTASXXXX—2025

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义2

4基本规定2

5仪器设备3

5.1一般规定3

5.2ROV主机的基本要求3

5.3水下光学摄像设备的基本要求4

5.4声呐设备的基本要求4

5.5水下回弹仪的基本要求4

5.6水下混凝土超声波检测仪的基本要求4

5.7水下钢筋扫描仪的基本要求5

6检测内容5

6.1检测方案5

6.2主要检测内容6

6.3检测方法7

7检测作业7

7.1一般规定7

7.2准备工作8

7.3作业流程及要求8

8检测报告13

8.1总体要求13

8.2内容及要求14

附录A（资料性）桥梁水下结构表观缺陷检查记录推荐用表15

附录B（资料性）水下构件自编号推荐方法16

附录C（资料性）水下墩桩构件检测推荐路径17

附录D（规范性）数据处理18

参考文献22

I

T/CCTASXXXX—2025

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国交通运输协会交通工程设施分会提出。

本文件由中国交通运输协会标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

T/CCTASXXXX—2025

有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术规程

1范围

本文件规定了有缆水下机器人检测桥梁水下结构技术的范围、规范性引用文件、术语和定义、基本

规定、仪器设备与技术要求、检测内容和检测方式。

本文件适用于公路、城市和铁路桥梁水下结构的检测工作。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T36896.1轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

GB/T44253巡检机器人安全要求

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T38244机器人安全总则

GB/T36896.4轻型有缆遥控ROV第4部分：摄像、照明与云台

JTG5120公路桥涵养护规范

JTG/TH21公路桥梁技术状况评定标准

C