GB/T 36896.2-2018轻型有缆遥控水下机器人　第2部分：机械手与液压系统.pdf

ICS 07.060 N 92 国 中华人民共和国国家标准 GB/T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第 2 部分：机械手与液压系统 Light duty remotely operated vehicles一 Part 2: Manipulators and hydraulic systems 2018-12-28 发布 2019-07-01 实施 国家市场监督管理总局啦告 中国国家标准化管理委员会保叩 GB/T 36896.2-2018 目次 前言 ………………………………… ...……………………………………………………….. l 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 · 4 分类和组成 － 5 要求 ……………………………………………………………………………….. …·…………… 1 6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 3 7 检验规则 ………………………………………………………………………………………………… 5 8 标识和随机文件 ………………………………………………………………………………………… 7 9 包装、运输及贮存……………………………………………………………………………….. …. 7 GB/ T 36896.2-2018 目lj 昌 GB/ T 36896《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分： 一一第 1 部分： 总则； 第 2 部分： 机械于与液压系统； 第 3 部分： 导管螺旋桨推进器； 一一第4 部分： 摄像、照明与云台。 本部分为 GB/T 36896 的第 2 部分。 本部分按照 GB/T 1.1-2009 给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。 本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本部分由中华人民共和国自然资源部提出。 本部分由全国海洋标准化技术委员会（SAC/TC 283）归口 。 本部分起草单位： 浙证．大学、杭州宇拉机电工程有限公司、国家海洋标准计量中心、上海交通大学、 中国科学院沈阳自动化研究所。 本部分主要起草人： 顾l临怡、张培培、牟长青、葛彤、李智刚。 I GB/ T 36896.2-2018 轻型有缆遥控水下机器人 第 2 部分： 机械手与液压系统 1 范围 GB/ T 36896 的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人（以下简称水下机器人）的机械手与液压系 统的产品分类、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。 本部分适用于不少于 5 功能的液压机械手与液压系统的设计、生产、采购、试验和检验。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。 凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。 凡是不注日期的引用文件， 其最新版本（