GB/T 36896.3-2018轻型有缆遥控水下机器人　第3部分：导管螺旋桨推进器.pdf

ICS 07.060 N 92 OB 中华人民共和国国家标准 GB/T 36896.3—2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分：导管螺旋桨推进器 Light duty remotely operated vehicles — Part 3: Tunnel thruster 2018-12-28 发布 2019-07-01 实施 发布 GB/T 36896.3—2018 目 次 .-a.Z-A T 冃U有 I 1范围1 2规范性引用文件1 3 术语和定义1 4分类和组成 1 5 要求 1 6试验方法 3 7检验规则4 8 标识和随机文件 5 9包装、运输及贮存6 GB/T 36896.3—2018 ■ r ■ —— 刖 弓 GB/T 36896 《轻型有缆遥控水下机器人》分为四个部分： 第1部分:总则； 第2部分:机械手与液压系统； ——第3部分:导管螺旋桨推进器； ——第4部分:摄像、照明与云台。 本部分为GB/T 36896的第3部分。 本部分按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利 。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本部分由中华人民共和国自然资源部提出。 本部分由全国海洋标准化技术委员会(SAC/TC 283)和全国特种作业机器人标准化工作组(SAC/ SWG 13)归口。 本部分起草单位：浙江大学、杭州宇控机电丁程有限公司 、国家海洋标准计量中心、上海交通大学、 中国科学院沈阳自动化研究所。 本部分主要起草人:顾临怡 、张培培、牟长青、葛彤、李智刚。 T GB/T 36896.3—2018 轻型有缆遥控水下机器人 第3部分:导管螺旋桨推进器 1范围 GB/T 36896的本部分规定了水下机器人的导管螺旋桨推进器（以下简称推进器）的产品分类、主 要参数、要求、试验方法、检验规则、标识、包装、运输和贮存。 本部分适用于水下机器人导管螺旋桨推进器的设计、生产、采购、试验和检验。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的 。凡是注日期的引用文件 ，仅注日期的版本适用于本文 件 。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 36896.1轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 GB/T 4201平衡机的描述检验与评定 GB/T 9239.1-2006机械振动恒定 （刚性）转子平衡品质要求第1部分：规范与平衡允差的 检验 GB/T 9239.2机械振动 恒态 （刚性）转子平衡品质要求 第2部分:平衡误差 3 术语和定义