S7-200的MODBUS通讯设置(易懂).doc
用下面的例程你可以在S7-200CPU之间建立一个简单的Modbus主－从通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持存放器〕，也可以作为其他所支持的功能码的根本参数设置步骤：1,2,3,4,5,15和16。
要求:
要使用Modbus协议必须先获得并在STEP7Micro/Win中安装指令库(条目。
Modbus主站协议只被STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本支持。
·1.硬件设置
·2.参数匹配
·3.指令库的存储地址
·4.保持存放器变量传输
1.硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200CPU的0号通讯口间进行的(最好每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件MBUS_CTRL_P1和MBUS_MSG_P1通过1号通讯口通信。通讯口1用Micro/WIN与PG或PC建立连接，两个CPU的通讯口0通过Profibus缆进行连接〔电缆的针脚连接为3，3，8，8-见图01〕。另外，需要确定逻辑地M相连。
图.01
2.参数匹配
对于MODBUS通讯，主站侧需要程序库MBUS_CTRL和MBUS_MSG，从站侧需要程序库MBUS_INITandMBUS_SLAVE。
在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个工程，程序与参数设置见图.02。
必须要保证主站与从站的“Baud”和“Parity”的参数设置要一致，并且程序块MBUS_MSG中的Slave地址要与程序块MBUS_INIT中的Addr所设置的一致(见图.02)。
在Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口0的波特率与MODBUS协议无关(Mode=1)。
图.02
下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
MBUS_CTRL
参数
意义
选项
EN
使能
Mode
协议选择
0=PPI,1=MODBUS
Baud
传输速率kbps
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
Parity
校验选择
0=无校验,1=奇校验,2=偶校验
Timeout
从站的最长响应时间ms
Done
“完成”标志位
Error
错误代码
1)
表01
1)参看STEP7Micro/WIN帮助：MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码。
MBUS_MSG
参数
意义
选项
EN
使能
First
读写请求位
Slave
从站地址
RW
读或写
0=读,1=写
Addr
读写从站的数据地址
0..128=数字量输出Q0.0..Q15.7
1001..10128=数字量输入I0.0..I15.7
30001..30092=模拟量输入AIW0..AIW62
40001..49999=保持存放器2
Count
位或字的个数(0xxxx,1xxxx)/words(3xxxx,4xxxx)
DataPtr
V存储区起始地址指针
Done
完成标志位
Error
错误代码
1)
表02
1)参看STEP7Micro/WIN帮助：MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码。
从站
MBUS_INIT
参数
意义
选项
EN
使能
Mode
协议选择
0=PPI,1=MODBUS
Addr
从站地址
Baud
传输速率kbps
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200
Parity
奇偶校验
0=无校验,1=奇校验,2=偶校验
Delay
延时时间ms
MaxIQ
最大数字输入输出点数
2)
MaxAI
最大模拟量输入点数
2)
MaxHold
最大保持存放器字数量
2)
HoldStart
保持存放器区起始地址(40001)
Done
完成标志位
Error
错误代码
3)
表03
2)最大的地址取决于所用CPU的类型及其最大值。
3)参看STEP7Micro/WIN帮助：“MODBUS从站协议的错误代码”。
MBUS_SLAVE
参数
意义
选项
EN
使能
Done
完成标志位
Error
错误代码
3)
表04
3)参看STEP7Micro/WIN帮助：“MODBUS从站协议的错误代码”。
3.库的存储地址
工程完成后必须要在Micro/WIN中定义库的