S7-200与V20之间的MODBUS RTU通讯 显示订货号 S7-200与V20的 .DOC

S7-200与V20之间的MODBUS RTU通讯 显示订货号 S7-200与V20的MODBUS RTU通讯 1、本例程的系统配置： （1）安装Step7 Micro/Win software和Modbus协议库，西门子在Micro/WIN V4.0 SP5????????? 中正式推出Modbus RTU主站协议库。（2）PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。（3）V20驱动装置和一台PC机。 2、在使用MicroWin software 创建项目之前，确认Modbus Master 库文件已经安装： 3、创建一个例程： 3.1 设置通讯接口 本例程使用PC/PPI电缆。 3.2 建立PC和PLC之间的连接 “双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。 3.3 用电缆将S7-200 Port 1端口与V20的RS485接口相连（注意端口连接规则：V20的P+对3、N-对8），如下图所示： 3.4 变频器参数设置： V20 可以通过选择连接宏Cn011实现Modbus RTU控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示： 参数 描述 Cn011默认值 实际设置 备注 P0700[0] 选择命令源 5 5 RS485为命令源 P1000[0] 选择频率 5 5 RS485为速度设定值 P2023[0] RS485协议选择 2 2 MODBUS RTU协议 P2010[0] USS/MODBUS波特率 6 6 波特率为9600bps P2021[0] MODBUS地址 1 3 V20的MODBUS 地址 P2022[0] MODBUS应答超时 1000 2000 向主站发回应答的最大时间 P2014[0] USS/MODBUS报文间断时间 100 0 接收数据时间 ???3.5 V20常用寄存器说明 ? 寄存器编号 描述 访问类型 定标系数 读取 写入 控制数据 40100 控制字 R/W 1 PZD1 PZD1 40101 主设定值 R/W 1 PZD2 PZD2 状态数据 40110 状态字 R 1 PZD1 ? 40111 速度实际值 R 1 PZD2 ? P1120 40322 斜坡上升时间 R/W 100 P1120 P1120 P1121 40323 斜坡下降时间 R/W 100 P1121 P1121 更多的V20寄存器信息，请访问下面链接：3.6 库存储区分配：在编译程序之前，选择 “程序块” -“ 库” 右键，选择“库存储区”。在点击 “建议地址” 选择V存储区的地址后点击 “OK”退出。 ? 3.6 初始化Modbus Master端口： EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0） 。Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议 。Baud 波特率： 支持的通讯波特率为4800，9600，19200 。Parity 校验： 校验方式选择 （V20采用偶校验） 0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验 Timeout 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。Error：初始化错误代码。 3.7 调用 Modbus RTU 主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求： 3.7.1 写入控制字1和速度实际值： EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 。注意：V20对于写指令同一时刻只运行对一个保持寄存器操作；读指令同一时刻最大允许操作125 个保持寄存器。First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。Slave 从站地址： 可选择的范围 1 - 247 。RW 请求方式： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写 。Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数） 。注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）。DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中 ；2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中 。 Done 完成位：读写功能完成位 。Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效。常用的控制字： 047E ：运行准备047F ：正转启动0C7F ：反转启动04FE ：故障确认 3.7.2 读取状态字1和速度实际值： ? 3.7.3 读取斜坡上升时间P1120： ? 3.7.4 写入斜坡下降时间P1121