S7-200与安科瑞仪表modbus通讯实例.doc

1 接口定义S7-200的通讯口为RS485物理口（9针口），其引脚定义如下图所示。 2 接线将端口0或者端口1的引脚3接安科瑞仪表的通讯端子的A+，引脚8接安科瑞仪表的通讯端子的B-。 3 说明 S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口，此串行字符通信的格式：1个起始位；7/8位数据位；1位奇/偶/无校验；1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯，Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。 4 Modbus RTU主站库 使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点： 需要S7-200的编程软件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本； Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求，CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01（即订货号为 6ES721*－***23-0BA*）； Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（指每一个 MBUS_MSG 指令）； Modbus 主站库支持Port0和Port1（从站库只支持Port0口），本例中用Port0； 使用Modbus 库时必须对库存储区进行分配，见下图设置，而且分配的空间不能和程序中其它空间冲突，否则编译调用会报错。 图4 库存储区设置 Modbus主站库支持的功能码和地址对应关系：? Modbus?地址 读?/?写 Modbus?从站须支持的功能 00001~09999 读 功能1：读输出点 ??数字量输出 写 功能5：写单个输出点 ? 功能15：写多个输出点 10001~19999 读 功能2：读输入点 ??数字量输入 30001~39999 读 功能4：读输入寄存器 ??输入寄存器 40001~49999 读 功能3：读保持寄存器 ??保持寄存器 写 功能6：写单个寄存器 ? 功能16：写多个寄存器 表2需要从站支持的功能 5 S7-200 Modbus主站编程编程时，使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化，详细见下表，参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。 图5 Modbus RTU 主站初始化 图中各参数含义如下 编号 符号/含义 说?????????????????? 明 a EN / 使能 必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）。 b Mode / 模式 为1时使能为Modbus协议；为0时恢复为PPI协议。 c Baud / 波特率 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 d Parity / 校验 校验方式选择：0＝无校验；1＝奇校验，2＝偶校验。 e Timeout / 超时 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000毫秒，允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 f Done / 完成位 初始化完成，此位会自动置1。 g Error / 错误位 初始化错误代码。 表3 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求。 图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序 图中各参数含义如下 编号 符号/含义 说???????????????????明 a EN /?使能 同一时刻只能有一个读写功能使能。 b First /?读写请求位? 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。 c Slave /?从站地址 可选择的范围1–247。 d RW /?读写操作位 0＝读，?1＝写。 e Addr /?读写从站的数据地址 选择读写的数据类型： 00001?至?0xxxx -?开关量输出 10001?至?1xxxx -?开关量输入 30001?至?3xxxx -?模拟量输入 40001?至?4xxxx -?保持寄存器。 f Count /?数据的个数 通讯的数据个数（位或字的个数）。 g DaptPtr /?数据指针 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中； 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。 h Done /?完成位 读写功能完成位。 i Error /?错误代码 只有在Done位为1时，错误代码才有效。 表4 从上图中可见，S7-200作为Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校验，连接从站的站地址是3，数据存储区为VB2000开始的区域。 4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态 4.2.1 硬件组态 图7 S7-300侧硬件组态 4.2.2 设置Modbus参数 图8 消息桢字符结构 按照上述操作设置参数，