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探索GPS环路跟踪算法：原理、应用与优化策略.docx

发布：2025-04-25约3.02万字共23页下载文档

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探索GPS环路跟踪算法：原理、应用与优化策略

一、引言

1.1GPS技术概述

全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）是20世纪70年代由美国国防部研制，旨在为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座已布设完成。

GPS的基本工作原理基于卫星的距离测量和三角测量法。GPS系统由一组在地球轨道上均匀分布的卫星组成，这些卫星不断地向地面发射包含自身精确位置（星历）、

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