复件章虚位移原理习题.pptx
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1工程力学
第
8
章
虚位移原理
习题BRY习题8.26广义力图示系统处于同一铅垂平面内，均质轮A的质量为mA，半径为R；均质轮B的质量为mB，半径为r，CD段绳子处于铅垂位置，若不计绳子质量和轴承A处摩擦，欲使系统平衡，试求主动力偶矩M1和M2的大小。解(1)研究整个系统系统受“主动力”M1、M2、mBg，如图所示。这是2个自由度系统。约束许可轮A作转动；轮B作一般平面运动。设系统广义虚位移，分别是两轮的无限小转角。RrABCDM1M2（习题难度：中易）
2(2)求广义力Q1令约束许可轮A作转动，轮B作平动，工程力学
第
8
章
虚位移原理
习题BRYABCDM1M2其广义虚位移为方向向上(3)求广义力Q2令约束许可轮A不动，轮B作平面运动，虚速度瞬心为P，位置如图所示，P与D重合。P
3工程力学
第
8
章
虚位移原理
习题BRY(4)根据平衡条件求解
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