Onslow Iron的自动驾驶车队.docx

矿产资源有限公司（MineralResources，简称MinRes）将在全球范围内首次使用自动驾驶公路列车，为其OnslowIron铁矿项目运输矿石。

这些单引擎公路列车是世界上最大的，每列可运载330吨铁矿石。整个车队由150辆卡车组成。速度可达80km/h。

自动驾驶公路列车将行驶在一条长150公里、专门修建且设有围栏的运输公路上，这条公路连接着肯斯博尔（Ken’sBore）矿场和阿什伯顿港。这种无尘运输解决方案将彻底改变行业格局，提升道路安全性，提高运营效率，并减少排放。

技术原理

MinRes公司已与全球领先的自动驾驶技术专家海克斯康（Hexagon）合作，以实现自动驾驶技术。这项技术围绕一个中央控制系统展开，包括：

传感输入——用于感知的传感系统（监测卡车性能、周围环境和位置）。

自动驾驶层——进行决策的“大脑”（做出安全完成任务的决策）。

线控系统——驱动机器移动的“肌肉”（电气和机械系统）。

MinRes公司的自动驾驶卡车能够在设定的范围内独立做出决策，以安全完成指定任务。自动驾驶的决策过程处于一个持续的循环之中，不断地进行检查、规划和执行。

路边监测

将在运输道路沿线安装路边监测基站。

这些基站配备了热成像摄像头，利用人工智能技术能够及早发现车轮、刹车和轮胎瘪胎等潜在问题。

维修工位将设置在距离这些监测系统一公里的地方，以便卡车在需要时能够有足够的时间驶入工位。

通过路边摄像头对卡车车轴进行热成像监测

安全第一

自动驾驶公路列车将行驶在一条专门铺设且设有围栏的运输道路上。

这条运输道路与公共道路分开，在西北沿海公路和翁斯洛公路下方设有隧道。

这意味着公路列车不会与公共车辆产生交互，通过降低车辆之间的相互影响风险和驾驶员疲劳程度，提高了社区的安全性。

运输道路全程都设有围栏，以防止牲畜和野生动物进入道路。

卡车维护设施

卡车维护设施位于阿什伯顿港附近，包括维修工位、清洗设施和加油站。卡车每次行驶途中都会经过该设施。

与当地供应商合作

MinRes公司与当地供应商合作来打造自动驾驶公路列车。

定制的C509卡车由澳大利亚的肯沃斯公司制造，而330吨的拖车则由回旋镖工程公司（BoomerangEngineering）生产，这是一家总部位于珀斯的家族企业。

然后由海克斯康（Hexagon）公司在其位于珀斯的车间安装自动驾驶技术。