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全卷积神经网络赋能视觉SLAM：特征提取的革新与实践.docx

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全卷积神经网络赋能视觉SLAM：特征提取的革新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术和人工智能领域取得了令人瞩目的进展。其中，视觉同时定位与地图构建（VisualSimultaneousLocalizationandMapping，简称视觉SLAM）技术作为机器人实现自主导航和环境感知的核心技术之一，正逐渐成为研究的热点和焦点。

视觉SLAM技术的基本原理是利用机器人搭载的视觉传感器，如摄像头，实时采集周围环境的图像信息。通过对这些图像序列的分析和处理，视觉SLAM技术能够同时实现机器人自身在环境中的定位以及构建环境的地图。这一过程就如

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