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简答题及名词解释

名词解释

1.传递函数：传递函数是指在零初始条件下，系统输出量的拉式

变换与系统输入量的拉式变换之比。

2.系统校正：为了使系统达到我们的要求，给系统加入特定的环

节，使系统达到我们的要求，这个过程叫系统校正。

3.主导极点：如果系统闭环极点中有一个极点或一对复数极点据

虚轴最近且附近没有其他闭环零点，则它在响应中起主导作用称为主

导极点。

4.状态转移矩阵：，描述系统从某一初始时刻向任一时刻的转移。

5.峰值时间：系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为

峰值时间。

6.动态结构图：把系统中所有环节或元件的传递函数填在系统原

理方块图的方块中，并把相应的输入输出信号分别以拉氏变换来表示

从而得到的传递函数方块图就称为动态结构图。

7.根轨迹的渐近线：当开环极点数n大于开环零点数m时，系统

有n-m条根轨迹终止于s平面的无穷远处，且它们交于实轴上的一点，

这n-m条根轨迹变化趋向的直线叫做根轨迹的渐近线。

8.脉冲传递函数：零初始条件下，输出离散时间信号的z变换C

（z）与输入离散信号的变换R(z)之比，即G（z）=。

9.Nyquist判据（或奈氏判据）：当w由-∞变换到+∞时，

Nyquist曲线（极坐标图）逆时针包围（-1，j0）点的圈数N，等于系

统G（s）H（s）位于s右半平面的极点数P，即N=P，则闭环系统稳

定；否则（N≠P）闭环系统不稳定，且闭环系统位于s右半平面的极

点数Z为：Z=【P-N】

10.程序控制系统：输入信号是一个已知的函数，系统的控制过程

按预定的程序进行，要求被控量能迅速准确地复现输入，这样的自动

控制系统称为程序控制系统。

11.稳态误差：对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统

对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为

稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。

12.零阶保持器：零阶保持器是将离散信号恢复到相应的连续信号

的环节，它把采样时刻的采样值恒定不变地保持（或外推）到下一采

样时刻。

13.状态反馈设系统方程为x=Ax+Bu,y=cx,若对状态方程的输入量

u取u=r-Kx,则称状态反馈控制。

简答题

1.常见的建立数学模型的方法有哪几种？各有什么特点？有以下

三种：

（1）机理分析法：机理明确，应用面广，但需要对象特性清晰，

（2）实验测试法：不需要对象特性清晰，只要有输入输出数据即可，

但适用面受限，（3）以上两种方法的结合：通常是机理分析确定结构，

实验测试法确定参数，发挥了各自的优点，克服了相应的缺点。

2.PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？

超前校正。可以提高系统的快速性，改善稳定性。

3.幅值裕度，相位裕度各是如何定义的？

4.典型的非线性特性有哪些？

饱和特性，回环特性，死区特性，继电器特性。

5.举例说明什么是闭环系统？它具有什么特点？

既有前项通道，又有反馈通道，输出信号对输入信号有影响，存

在系统稳定性问题。

6.减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法只要

有哪些？

①保证系统中各环节（或元件）的参数具有一定的精度及线性性；

②适当增加开环增益或增大扰动作用前系统前向通道的增益；

③适当增加系统前向通道中积分环节的数目；

④采用前馈控制（或复合控制）。

7.连续控制系统或离散控制系统稳定的充分条件必要条件是什么？

连续控制系统稳定的充分必要条件是闭环极点都位于S平面左侧；

离散控制系统稳定的充分必要条件系统的特征方程的根都在Z平面上

以原点为圆心的单位圆内。

8.非线性系统和线性系统相比，有哪些特点？

非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定

理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它

的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生振荡。

9.自动控制系统的数学模型有哪些？

自动控制系统的数学模型有微分方程,传递函数,频率特性,结构图。

10.定值控制系统，伺服