样章试读-嵌入式系统原理及移动机器人控制技术.pdf

第1章嵌入式系统概述……1

1.1嵌入式系统概念……1

1.2嵌入式微处理器……3

目录1.3嵌入式操作系统……7

1.4嵌入式系统的设计流程……………10

1.5嵌入式系统的研究进展及应用……12

1.6本章小结……………13

1.7本章习题……………14

第2章嵌入式微处理器体系结构………15

2.1微处理器体系结构…………………15

2.2ARM微处理器体系结构概述……19

2.3Cortex-M4的寄存器………………21

2.4Cortex-M4的中断和异常…………25

2.5Cortex-M4总线体系………………28

2.6嵌入式系统的存储体系……………32

2.7本章小结……………37

2.8本章习题……………38

第3章ARM嵌入式指令系统……………40

3.1指令概述……………40

3.2Cortex-M4指令集…………………42

3.3Cortex-M4的寻址方式……………44

3.4Cortex-M4的常见指令……………47

3.5C语言中内嵌汇编…………………63

3.6Cortex-M4汇编语言编程实例……63

3.7本章小节……………68

3.8本章习题……………68

第4章嵌入式微控制器的通用输入/输出………………70

4.1STM32系列嵌入式微控制器概述…70

4.2STM32F4xx系列微控制器通用输入/输出………71

4.3GPIO端口功能特性………………73

4.4STM32F4xx系列微控制器的GPIO引脚分布……73

4.5GPIO的输入/输出模式……………74

4.6GPIO的引脚复用…………………75

4.7GPIO的功能配置…………………76

4.8ST