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扰动与输入饱和下无人机自适应轨迹跟踪控制策略研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在军事、民用等众多领域得到了广泛应用。在军事领域，无人机可执行侦察、监视、目标定位与打击等任务，能够深入危险区域，避免人员伤亡；在民用领域，其应用范围涵盖了航拍测绘、物流配送、农业植保、电力巡检、灾害救援等多个方面。例如在物流配送中，无人机可实现快速、高效的货物运输，尤其是在偏远地区或交通不便的区域，能极大提高配送效率；在农业植保方面，无人机可以对大面积农田进行精准的农药喷洒和施肥作业，提高农业生产的自动化水平。在这些应用场景
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