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基于视觉SLAM的室内无人机自主导航论文.docx

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基于视觉SLAM的室内无人机自主导航论文

摘要：

本文针对室内无人机自主导航问题，提出了基于视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）的导航方法。通过分析视觉SLAM技术的原理和应用，探讨了其在室内无人机导航中的优势和挑战。本文首先介绍了视觉SLAM的基本概念和关键技术，然后详细阐述了室内无人机自主导航的系统架构和实现方法，最后通过实验验证了所提方法的有效性。

关键词：视觉SLAM；室内导航；无人机；自主导航；系统架构

一、引言

随着无人机技术的快速发展，无人机在室内环境中的应用越来越广泛。室内无人机导航对于提高无人机作业效率和安全性具有重要意义

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