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《无人机在复杂室内外环境下的自主导航》
一、引言
随着无人机技术的快速发展，其在复杂室内外环境下的自主导航能力日益显现出其巨大的应用潜力。无人机的自主导航不仅关系到其安全稳定运行，更是拓展其应用领域的关键技术。本文将探讨无人机在复杂环境下的自主导航技术及其应用前景。
二、无人机自主导航技术概述
无人机自主导航技术主要依赖于先进的传感器、定位系统和导航算法，实现对环境的感知、识别、规划和控制。常见的自主导航技术包括基于卫星定位的导航、基于视觉的导航、基于激光雷达的导航等。
（一）基于卫星定位的导航
卫星定位系统为无人机提供了全球范围内的精确位置信息，是无人机室外导航的主要手段。通过接收多个卫星信
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