外骨骼机器人在脑卒中患者平衡与下肢康复中的应用Meta分析.docx
外骨骼机器人在脑卒中患者平衡与下肢康复中的应用Meta分析
目录
外骨骼机器人在脑卒中患者平衡与下肢康复中的应用Meta分析（1）
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（一）研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
（二）研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、外骨骼机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
（一）定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
（二）工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
（三）发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
三、脑卒中患者平衡与下肢康复现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
（一）脑卒中患者平衡障碍的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
（二）下肢康复的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
（三）传统康复方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
四、外骨骼机器人在脑卒中患者平衡与下肢康复中的应用．．．．．．．．16
（一）康复训练方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
（二）临床应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
（三）治疗效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
五、Meta分析方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
（一）研究设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
（二）纳入与排除标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
（三）结局指标选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
（四）统计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
六、Meta分析结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
（一）平衡功能改善．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
（二）下肢运动功能恢复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
（三）生活质量提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
七、讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
（一）外骨骼机器人的优势与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
（二）治疗效果的影响因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
（三）未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
八、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
（一）研究总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
（二）实践建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
外骨骼机器人在脑卒中患者平衡与下肢康复中的应用Meta分析（2）
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
（一）研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
（二）研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
二、外骨骼机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
（一）定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
（二）工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．