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2025《非线性系统自适应控制的收敛性分析（论文）》8300字.doc

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PAGEII

非线性系统自适应控制的收敛性分析

内容提要本文的主旨是学习自适应动态面控制设计方法。首先，了解了非线性系统控制的背景及意义；然后，基于一类非线性约束三阶系统，学习了运用Backstepping方法和动态面方法对控制器进行设计，并学习利用Lyapunov稳定性原理分析闭环系统的稳定性；最后，运用MATLAB/Simulink工具建立了具体系统的仿真模型，用仿真结果来说明控制方案的有效性。

关键词非线性系统；自适应控制；全状态约束

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第一章绪论 1

1.1课题的研究背景及意义 1

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