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【一类高阶非线性系统的自适应控制研究6700字】.docx

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一类高阶非线性系统的自适应控制研究

摘要本文主要研究一类具有奇数有理幂次和非三角形结构的高阶非线性系统的自适应控制问题。基于神经网络方法，增加幂次积分方法和自适应控制技术，巧妙使用一些数学不等式，成功地设计了自适应控制器，大大减少了参数估计的使用，确保了系统半全局稳定并为所考虑系统的自适应控制问题提供了一种解决方案。矩阵实验室仿真表明，提出的控制策略对研究的系统具有可控性，并且具有满意的系统响应。

关键词非线性系统增加幂次积分法自适应控制神经网络

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