halcon算子之fit line contour xld用于对一些线段做近似计算.pdf

Halcon算子之fit_line_contour_xld，用于对一些线段的XLD做近似计算

函数原型：

fit_line_contour_xld(Contours::Algorithm,MaxNumPoints,ClippingEndPoints,Iterations,

ClippingFactor:RowBegin,ColBegin,RowEnd,ColEnd,Nr,Nc,Dist)

函数作用：

对一些线段的XLD做近似计算直线计算

对于参数Algorithm中的一些类型解释如下：

regression：回归，标准的最小二乘法拟合

huber：的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于Huber方法

tukey：的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于Tukey方法

drop：的最小二乘法拟合，异常值的影响被消除

gauss：的最小二乘法拟合，异常值的影响被减小基于最近线上的所有其轮廓点的平

均值和距离标准方差

ClippingFactor控制被弱化的异常值个数，值越小，越多异常值被检测到。

最小拟合一条线的必要轮廓点个数是2，因此，一条轮廓线点个数至少是

2+2*ClippingEndPoints\

参数列表：

Contours（in）：输入轮廓

Algorithm（in）：形成线的算法

MaxNumPoints（in）：用于计算的最大轮廓点个数

ClippingEndPoints（in）：在近过程中被忽略的开始及末尾点个数

Iterations（in）：迭代的最大次数

ClippingFactor（in）：消除异常值的裁剪因子

RowBegin（out）：线段开始点的行坐标

ColBegin（out）：线段开始的列坐标

RowEnd（out）：线段结尾的行坐标

ColEnd（out）：线段结尾的列坐标

Nr（out）：线参数：法向量的行坐标

Nc（out）：法向量的列坐标

Dist（out）：原点到该线的距离

可能前置项：

gen_contours_skeleton_xld,lines_gauss,lines_facet,edges_sub_pix,smooth_contours_xld

可能后置项：

disp_line,select_lines,line_orientation

可替代项：

regress_contours_xld,get_regress_params_xld