开题报告-六自由度喷漆机器人设计.doc

开题报告

专业

学生

学号

班号

指导教师

开题日期

年月日

说明

一、开题报告应包括下列主要内容：

1．通过学生对课题题目和课题研究现状、选题的目的和意义论述，判断是否已充分理解毕业设计（论文）的内容和要求。

2．进度计划是否切实可行。

3．是否具备毕业设计所要求的基础条件。

4．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施。

5．主要参考文献。

二、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。

三、开题报告要求学生认真填写，由开题答辩组和指导教师填写意见、签字后，统一交所在分院保存，以备检查。

指导教师评语：

指导教师：年月日

开题答辩组审查意见：

组长：组员：

年月日

课题题目和课题研究现状

课题题目：

六自由度喷漆机器人

研究现状：

目前工业机器人的应用逐步扩大，技术性能在不断提高由于发展时间较短，人们对它有一个逐步认识的过程。机器人在技术上还有一个逐步认识完善的过程。目前国内机器人应用在机械工业冷加工作业中的较多，而在铸、锻、焊、热处理等加工以及装配作业等方面应用的较少。因热加工作业的物体重，形状复杂，给机器人的设计带来不少困难，但随着工业技术水平的提高，机器人在扩大使用。

选题的目的和意义

喷漆劳动强度大，污染大，大庆乳品厂高压罐及大型油罐，喷漆采用六自由度机器人，解决了实际问题，提高了生产率和稳定性。

与其他用途的工业机器人比较，喷漆机器人在使用环绕和动作要求上有如下的特点：

工作环境包含易爆的喷涂剂蒸汽；

沿轨迹高速运动，途径各点均为作业点；多数和被喷漆件都搭载在传送带上，边移动边喷漆，所以它需要一些特殊性能。

课题的基本内容

1、绪论2、总体方案的设计

3、机器人的本体结构设计

4、机器人的平衡系统介绍

5、机器人的内部传感器

6、局部结构的计算及元器件的选择

四、研究方案及预期达到的目标

机器人主要由执行系统，驱动系统，控制装置及位置检测系统组成。

操作对象执行系统驱动系统控制系统

操作对象

执行系统

驱动系统

控制系统

位置检测系统

位置检测系统

预期目标：汽车制造生产线中的点焊或喷漆工作量极大，且要求有较高的精度和质量用喷漆机器人作业可保证质量。

五、为完成课题已具备和所需的条件

1、已经学习了机械原理、机械设计、机器人技术、等理论知