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理论力学（第9版）（I）习题答案解析
第一章静力学公理和物体的受力分析
1-1画出下列各图中各构件的受力图。未画重力的构件自重不计，所有接触处均为光滑
接触。
BB
EFNDE
DFnc
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理论力学教科书课后习题及解析
第一章
习题4-1．求图示平面力系的合成结果，长度单位为m。
解：(1) 取O点为简化中心，求平面力系的主矢：
求平面力系对O点的主矩：
(2) 合成结果：平面力系的主矢为零，主矩不为零，力系的合成结果是一个合力偶，大小是260Nm，转向是逆时针。
习题4－3．求下列各图中平行分布力的合力和对于A点之矩。
解：(1) 平行力系对A点的矩是：
取B点为简化中心，平行力系的主矢是：
平行力系对B点的主矩是：
向B点简化的结果是一个力RB和一个力偶MB，且：
如图所示；
将RB向下平移一段距离d，使满足：
最后简化为一个力R，大小等于RB。 其几何意义是
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第一章分析力学基础
关系。
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BE79x
A]
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上，梁的自重不计。试分别作出梁AB、梁BC、销钉B、梁AB与销钉B组合、
梁BC与销钉B组合的受力图。
|F
q|FMq
771ABAB
ABCR
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习题答案
2.基本力系
2-1②
2-2①
2-3③
2-4@
2-5③
2-6③
2-7②
2-8④
2-9③
2-10④
2-11②
2-12③
2-13FR=10.97kN,a=31.74°
2-14FR=14.39kN,a=65.36°,（3=68.82。，y=33.50°
2-15a）尸/片0.577G（拉）
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1-8章习题答案理论力学.docx
4.
4.
第一章 静力学公理和物体的受力分析
60°。一、选择题与填空题1.C 2.ACD3. A, B
60°。
一、选择题与填空题
1.C 2.ACD
3. A, B两处约束力的方向如图所示
-v~
6.铅直向上
第二章平面力系
一、选择题与填空题
B; D。 2. B。 3. F ；向上。4. B。 5.4^M ；方向与水平线成60角，指向
2 3L
右下。6. 10kN; 10kN ; 5kN; 5kN。7. 100kN;水平向右。
二?计算题
1.
Fb 一70KN Fax =70 KN
,FAy =120KN ,
Ma
=-30KN m
2.
Fax「-qa Fbx = F qa
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《理论力学》习题三答案
一、单项选择题（本大题共30小题，每小题2分，共60分）
1. 求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来（ C ）。
A、分析力的变化规律； B、建立质点运动微分方程；
C、确定积分常数； D、分离积分变量。
2. 在图1所示圆锥摆中，球的质量为，绳长，若角保持不变，则小球的法向加速度为（ C ）。
A、； B、；C、； D、。
3. 已知某点的运动方程为（以米计,以秒计，、为常数），则点的轨迹为（ C ）。
A、是直线； B、是曲线； C、不能确定； D、抛物线。
4. 如图2所示距地面的质点，具有水平初速度，则该质点落地时的水平距离与（ B ）成
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1-8章习题答案 理论力学.doc
第一章 静力学公理和物体的受力分析
一、选择题与填空题
1.C 2.ACD
3.A，B两处约束力的方向如图所示。
4．，方向与方向相反。 5．60°。 6. 铅直向上。
第二章 平面力系
一、选择题与填空题
1．B；D。 2.B。3. ;向上。4.B。5.;方向与水平线成角，指向右下。6.10kN；10kN；5kN；5kN。7. 100kN；水平向右。
二．计算题
1. KN KN ，KN ，
2．
3.
4.
5．
6.
7.
8.
第三章 空间力系
一、选择题与填空题
1.B。2.
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《理论力学》习题三答案
一、单项选择题（本大题共30小题，每小题2分，共60分）
1. 求解质点动力学问题时，质点的初始条件是用来（ C ）。
A、分析力的变化规律； B、建立质点运动微分方程；
C、确定积分常数； D、分离积分变量。
2. 在图1所示圆锥摆中，球的质量为，绳长，若角保持不变，则小球的法向加速度为（ C ）。
A、； B、；C、； D、。
3. 已知某点的运动方程为（以米计,以秒计，、为常数），则点的轨迹为（ C ）。
A、是直线； B、是曲线； C、不能确定； D、抛物线。
4. 如图2所示距地面的质点，具有水平初速度，则该质点落地时的水平距离与（ B ）成
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第4章 空间力系
一、是非题(正确的在括号内打“√”、错误的打“×”)
1．力在坐标轴上的投影是代数量，而在坐标面上的投影为矢量。 ( √ )
2．力对轴之矩是力使刚体绕轴转动效应的度量，它等于力在垂直于该轴的平面上的分力对轴与平面的交点之矩。 ( √ )
3．在平面问题中，力对点之矩为代数量；在空间问题中，力对点之矩也是代数量。
( × )
4．合力对任一轴之矩，等于各分力对同一轴之矩的代数和。
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理论力学习题解析
静力学：
例题：习题2-19
例题分析：1、受力图：
（1）要求：受力图应用规尺作图，所有受力图应与原图所画一致；受力图中每个力都是矢量，应用矢量符号表示出；对于不同物体的相互作用，受力图应该表示出作用力与反作用力，例如图中的和。对于物体系统的受力图，整体受力图和部分受力图应对应，整体受力图中不表现出内力，部分受力图中应有各部分的相互作用（即内力，为作用力和反作用力）。
（2）步骤：先画出所要研究的物体，再画出该物体上作用的主动力，最后根据约束类型作出约束力。
2、平衡方程
（1）平衡方程分为一般式，二矩式和三矩式。对于一个平面一般力系的研究对象，最多可以列三个方程，求解三个
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第一章 质点力学
第一章习题解答
1.1 由题可知示意图如题1.1.1图:
设开始计时的时刻速度为,由题可知枪弹作匀减速运动设减速度大小为.
则有:
由以上两式得
再由此式得
证明完毕.
1.2 解 由题可知,以灯塔为坐标原点建立直角坐标如题1.2.1图.
设船经过小时向东经过灯塔,则向北行驶的船经过小时经过灯塔任意时刻船的坐标
，
船坐标，
则船间距离的平方
即
对时间求导
船相距最近，即，所以
即午后45分钟时两船相距
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理论力学(周衍柏)习题集答案解析,第五章.docx
-cosa rcos2
-cosa rcos2 二一 =0
第五章习题解答
5.1解如题5.1.1图
杆受理想约束，在满足题意的约束条件下杆的位置可由杆与 水平方向火角a所唯一确定。/r的自由度为1,由平衡条件:
mg 力 y =0?
变换方程
/ a—sin q
TOC \o 1-5 \h \z yl =2rcosfl! sinflf - 2 = rsin2 2 (2
格,1, V 2r cos 2cc 1 cos Ci
2 /叵
代回①式即
1 )
2r cos(3f■■/ cos it(5a= 0
2 j
因5q在约束下是任意的，要使上式成立必须有：
5.3
5.3解如题5.3.1图
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习题5.17 图示三角架用球铰链A，D和E固结在水平面上。无重杆BD和BE在同一铅垂面内，长度相等，用铰链在B连接，且∠DBE=90°。均质杆AB与水平面成倾角a＝30°，重量为G=50kN， AB杆的中点C在铅垂面ABF内，且与铅垂线成60°角，作用一力F，其大小为P=1000kN， 求支座A的反力及BD、BE两杆的内力。 5.19 图为一起重机简图，机身重Q=100kN，重力作用线通过E点；三个轮子A、B、C与地面接触点之间的连线构成一等边三角形；CD＝BD，DE＝AD/3，起重臂FGD可绕铅垂轴GD转动。已知a=5m，l=3.5m。当载重G=30kN
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应按下列要求进行设计 （D ）
A．地震作用和抗震措施均按8度考虑
B．地震作用和抗震措施均按7度考虑
C．地震作用按8度确定，抗震措施按7度采用答题（共38分）
1、什么是震级？什么是地震烈度？如何评定震级和烈度的大小？（6分）
震级是表示地震本身大小的等级，它以地震释放的能量为尺度，根据地震仪记录到的地震波来确定（2分）
地震烈度是指某地区地面和各类建筑物遭受一次地震影响的强弱程度，它是按地震造成的后果分类的。（2分）
震级的大小一般用里氏震级表达（1分）
地震烈度是根据地震烈度表，即地震时人的感觉、器物的反应、建筑物破坏和地表现象划分的。（1分）
D．地震作