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智能假肢的terrain适应控制论文.docx

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智能假肢的terrain适应控制论文

摘要:随着科技的不断发展,智能假肢技术逐渐成为研究热点。本文针对智能假肢的terrain适应控制问题,从引言、相关研究、技术方案、实验验证等方面进行了深入探讨。通过分析现有研究的不足,提出了一种基于地形信息的智能假肢适应控制方法,为提高智能假肢的使用性能提供了理论依据。

关键词:智能假肢;terrain适应控制;地形信息;步态分析;控制算法

一、引言

随着社会的发展和科技的进步,人们对假肢的需求日益增长。智能假肢作为一种新型辅助设备,具有高度智能化、个性化等特点,能够更好地满足用户的需求。然而,智能假肢在实际应用中面临诸多挑战,其中terrain适应控制问

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