定时计数器与中断系统.pptx

第四章定时/计数器与中断系统中断系统结构中断系统相关寄存器配置应用程序设计外部中断源扩展????定时/计数器的工作方式特点???定时/计数器的控制寄存器???定时/计数器应用程序设计

中断系统基本概念：中断中断源中断优先级中断嵌套 中断系统结构12

2.中断响应过程

CS-51中有5个中断源，包括两个外部中断源和三个内部中断源。52系列增加了一个中断源——定时器／计数器T2，即有6个中断源。 两个外部中断源INT0和INT1，外部设备的中断请求信号、掉电等故障信号都可以从INT0或INT1引脚输入。三个内部中断源为定时/计数器T0和T1溢出中断以及串行口中断。1中断源24.中断源

部中断是由外部信号引起的，共有两个外部中断，它们的中断请求信号分别从引脚INT0(P3.2)和INT1(P3.3)上引入。01外部中断请求有两种信号触发方式，即电平触发方式和跳变触发方式，可通过设置有关控制位进行定义。01当设定为电平有效方式时，若INT0或INT1引脚上采样到有效的低电平，则向CPU提出中断请求；当设定为跳变有效方式时，若INT0或INT1引脚上采样到有效负跳变，则向CPU提出中断请求。011.外部中断

5.中断入口地址中断源中断入口地址外部中断0（/INT0）0003H定时器/计数器0（T0）000BH外部中断1（/INT1）0013H定时器/计数器1（T1）001BH串行口（RI、TI）0023H定时器/计数器2002BH

4.2中断控制寄存器定时器／计数器控制寄存器TCONIT0（TCON．0）－－外部中断0触发方式控制位，IT0＝0时，低电平有效；当IT0＝1时，下降沿有效。IT1（TCON．2）－－外部中断1触发方式控制位，IT1＝0时，低电平有效；当IT1＝1时，下降沿有效。

TF1（TCON．7）－－T1溢出标志位，由硬件置位，响应中断时由硬件清0。不用中断时用软件清0。01TF0（TCON．5）－－T0溢出标志位，由硬件置位，响应中断时由硬件清0。不用中断时用软件清0。02IE1（TCON．3）－－IE1＝1时，外部中断1中断标志位。03IE0（TCON．l）－－IE0＝1时，外部中断0中断标志位。04

IE寄存器中各位设置：为0时，禁止中断；为1时，允许中断。系统复位后IE寄存器中各位均为0，此时禁止所有中断。

EX0（IE．0）——外部中断0中断允许位。与中断有关的控制位共6位，即：01EX1（IE．2）——外部中断1中断允许位。ET1（IE．3）——T1中断允许位。ES（IE．4）——串行口中断允许位。EA（IE．7）——CPU中断允许位。当EA＝1，允许所有中断开放，此时各中断的允许或禁止由各中断源的中断允许控制位进行设置；当EA＝0时，屏蔽所有中断。⑵ET0（IE．1）——T0中断允许位。02

3.中断优先级控制寄存器IPIP寄存器中各位设置：为0时，为低中断优先级；为1时，设为高中断优先级。系统复位后IP寄存器中各位均为0，即此时全部设定为低中断优先级。

在同一优先级内有一个由内部查询序列确定的笫二个优先级结构。其排列如下： 1中断源 中断优先级2外部中断0 最高3定时器T0中断4外部中断15定时器T1中断6串行口中断 最低 7

51单片机共有5个中断源，由4个特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP进行管理和控制。01中断服务程序入口地址的设定。03对于外部中断请求，还需进行触发方式的设定。05在中断应用程序设计中，需要对以下几个内容进行设置：02某一中断源中断请求的允许与禁止。04各中断源优先级别的设定。064.3中断服务程序的设计

中断响应很突出的一点是它的随机性，因此中断服务程序中常常要考虑以下几点：01保护断点和现场、恢复断点和现场01在中断响应过程中，断点的保护主要由硬件电路自动实现。它将断点压入堆栈，再将中断服务程序的入口地址送入程序计数器PC，使程序转向中断服务程序，即为中断源的请求服务。01

所谓现场是指中断发生时单片机中存储单元、工作寄存器、特殊功能寄存器中的数据或标志位等。一般包括累加器A、工作寄存器R0～R7以及程序状态字PSW等。保护的方法可以有以下几种：①通过堆栈操作指令PUSHdirect；②通过切换工作寄存器组；③通过单片机内部存储器单元暂存。 在结束中断服务程序返回断点处之前要恢复现场，与保护现场的方法相对应。而恢复断点也是由硬件电路自动实现的，中断服务程序的最后一条指令必须是RETI指令。

利用定时/计数器扩展外部中断源01定时加查询方式扩展外部中断源024.4外部中断源的扩展

用T0或T1的外部事件输入引脚T0、T1作为边沿触发的外部中断源。这时应设置定时/计数器为计