定时器计数器与中断系统.ppt

1-1电路及电路模型 第五章定时器/计数器与中断系统 解：1、计算计数初值 要产生500us的方波脉冲，只需在P1.0端以250us为周期交替输出高低电平即可实现，为此定时时间为250us。使用6MHZ晶振，则一个机器周期为2us，方式0为13位计数结构，设初值为X，则： X=1F83H 00011 其中高8位装入TH1，即TH1 = 0FCH，低5位装入TL1， 即TL1 = 03H，TL1的高3位未用，写0。 3、程序设计： MOV TH1，#0FCH ；设置计数初值 MOV TL1，#03H SETB TR1 ；启动定时 LOOP: JBC TF1，LOOP1 ；查询计数溢出 AJMP LOOP LOOP1:MOV TH1，#0FCH ；重新设置计数初值 MOV TL1，#03H CPL P1.0 ；输出取反 SJMP LOOP ；重复循环 * * 定时器/计数器 T0 T1 TMOD TCON 定时器/计数器的初始化、初值的计算 定时器/计数器的工作方式 在单片机控制系统中，常常要求一些定时或延时控制，如定时输出、定时检测和定时扫描等，有时也常常要求有计数功能，能对外部事件进行计数。定时器/计数器是单片机应用系统的重要组成部分。 实现定时或计数，一般有以下3种方法： 1）软件定时 由CPU执行一个循环程序以进行时间延时。软件延时的特点是时间精确，且不需要外加硬件电路。但软件延时占用CPU时间，降低了CPU的效率，因此，软件延时的时间不宜太长。 2）硬件定时 对于延时时间较长的定时，常采用硬件完成。采用时基电路（如555定时芯片），外接必要的元器件，即可构成硬件定时电路。硬件定时电路的特点是定时功能全部由硬件电路完成，不占CPU的时间，但需要通过改变电路中的元件参数来调节定时时间，在使用上不够灵活。 3）可编程的定时器 这种定时器的定时方法是通过对系统脉冲的计数来实现的，定时值及定时范围可以很容易地用软件来确定和修改，因而功能强，使用灵活，且不占CPU的时间 。此外由于采用计数方法实现定时，因此可编程定时器都兼有计数功能，可以对外部脉冲进行计数。 一、 定时器/计数器的结构 5.1 定时器/计数器 T0 -----16位 TH0，TL0 T1 -----16位 TH1，TL1 4个8位寄存器，地址为8AH~8DH，均可单独访问 TMOD：控制定时器/计数器的工作方式； TCON：控制定时器/计数器的启动和停止，并包含了定时器的状态。 二、 定时器/计数器的工作原理 定时器/计数器实质上是加1计数器， 对具有固定时间间隔的内部机器周期进行计数时，是定时器； 对外部事件进行计数时，它是计数器。 ※ 定时功能 当用于定时器方式时，定时器的输入来自内部时钟发生器电路，每个机器周期计数器加1，而1个机器周期包含有12个振荡周期，所以，定时器的计数频率为晶振频率的1/12。 如果单片机的晶振频率为12MHz， 则计数频率为1MHz，即每微秒计数器加1。 ※ 计数功能 当用于计数器方式时，计数器对外部事件计数，计数脉冲来自外部输入引脚T0（P3.4）和T1（P3.5）。外部输入引脚的下降沿触发计数时，计数器加1。 CPU在每个机器周期的S5P2对外部计数脉冲进行采样。如果前一个机器周期采样为高电平，后一个机器周期采样为低电平即为一个有效的计数脉冲，计数器的值加1。 确定一个下降沿跳变需要2个机器周期，所以最高计数频率是晶振频率的 1/24。 为了确保某个电平在在变化前至少被采样一次，要求其电平保持时间至少是一个机器周期。 1、 方式寄存器TMOD（89H） 位 7 6 5 4 3 2 1 0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 定时器1 定时器0 GATE：门控位，用来控制定时器启动操作方式。 GATE=0时，允许软件控制位TRx启动定时器x。 GATE=1时，定时器的工作受到外部引脚INT0（