带式输送机自动巡检机器人的研发与应用.docx

带式输送机自动巡检机器人的研发与应用

目录

带式输送机自动巡检机器人的研发与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研发背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、带式输送机自动巡检机器人系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2传感器选型与配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.4通信系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.5机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1机器人自主导航技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2故障检测与诊断技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.4人工智能与机器学习在巡检中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

四、带式输送机自动巡检机器人关键部件研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1导航模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2传感器模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.3控制模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.4通信模块设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

五、系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

5.2功能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

5.3性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.4故障模拟与处理测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

六、应用案例与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

6.1工业现场应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

6.2应用效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

6.3应用前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

七、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

7.2存在问题与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

7.3对未来研究的建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

带式输送机自动巡检机器人的研发与应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．45

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

1.1研发背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．