基于频带熵和像素显著性的带式输送机巡检机器人音频关键帧提取方法.pdf
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117727325A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311749495.3
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人中煤科工集团重庆
显示全部
文档详情
相似文档
-
一种矿用带式输送机专用巡检机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213415308 U
(45)授权公告日 2021.06.11
(21)申请号 202021259663.2
(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 南京博凡信息技术有限公司
-
带式输送机自动巡检机器人的研发与应用.docx
带式输送机自动巡检机器人的研发与应用
目录
带式输送机自动巡检机器人的研发与应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研发背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、带式输送机自动巡检机器人系统设计．．．．．．．
-
矿用带式输送机防爆无人巡检智能机器人设计研究.pdf
装备
矿用带式输送机防爆无人巡检智能机器
人设计研究
□梁虎伟大同煤矿集团华盛虎峰煤业有限公司山西运城043300
煤炭运输效率会对采煤过程产生重要影响，带式输送机以其显著的优势在煤炭开采中有非常广
泛的应用。为了提升带式输送机的运行可靠性，传统的方式是利用人工进行沿线巡检，难免出现错漏。
基于此，本文设计研究了防爆无人巡检智能机器人，可对带式输送机进行无人化巡检。
1无人巡检智能机器人总体方案设计制器相比较，其性能更加优越，比如稳定性、可拓展性、
1.1巡检智能机器人工作流程环境适应性等更好。所以，本系统中选用工控机作为主
设计的巡检智能机器人主要沿着带式输送机的走向控制器。（3）用户界面。
-
运行状态巡检机器人在带式输送机上的越障控制研究.docx
运行状态巡检机器人在带式输送机上的越障控制研究
目录
运行状态巡检机器人在带式输送机上的越障控制研究（1）．．．．．．．．3
内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
带式输送机及其越障控制概述．．．．．．．．．．．
-
T_CIN 059—2024(干散货码头带式输送机巡检机器人系统技术要求).pdf
ICS53.040；03.220.40
CCSR43
团体标准
T/CIN059—2024
台
平
息
干散货码头带式输送机巡检机器人系统技
信
术要求
Technicalrequirementsforinspectionrobotsystemofbeltconveyor
准
inbulkcargoport
标
体
团
国
全
2024-11-28发布2025-02-28实施
中国航海学会发布
T/CIN059—2024
目次
前言II
1范围1
台
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4系统组成2
平
5总体要求2
6巡检机器人3
7轨道单元4
息
8通信单元4
9供电单元5
10监控单元5
-
带式输送机巡检机器人控制系统设计研究.docx
带式输送机巡检机器人控制系统设计研究
目录
带式输送机巡检机器人控制系统设计研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
带式输送机巡检机器人控制系统概述．．．．．．．．
-
基于超像素显著性的无人机引导区域提取.pptx
基于超像素显著性的无人机引导区域提取;引言
超像素显著性理论
无人机引导区域提取方法
实验结果与分析
无人机引导区域提取应用探讨
总结与展望;引言;;;;超像素显著性理论;超像素是由一系列位置相邻且颜色、亮度、纹理等特征相似的像素组成的不规则图像块，它保留了图像的局部结构信息，并降低了后续图像处理的复杂性。;;;无人机引导区域提取方法;;;性能评估;实验结果与分析;数据集;乡村区域提取;;无人机引导区域提取应用探讨;;;;总结与展望;;;感谢观看
-
一种基于频谱显著性的傅里叶单像素成像方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112923867 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110083189.5
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 南京工程学院
地址
-
水力带式输送机及控制方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113353550 A
(43)申请公布日 2021.09.07
(21)申请号 202110603407.3
(22)申请日 2021.05.31
(71)申请人 安徽新同力智能装备有限公司
-
带式输送机远程巡检载具以及位置标记方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978288 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110366980.7
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 宁夏
-
矿井带式输送机自动巡检系统的研发与应用.docx
矿井带式输送机自动巡检系统的研发与应用
目录
一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
项目目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、系统研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
三、自动巡检系统
-
一种矿用带式输送机的皮带快速更换机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113334059 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110788897.9 B23P 19/00 (2006.01)
-
带式输送机关键零部件剩余使用寿命预测方法研究.docx
带式输送机关键零部件剩余使用寿命预测方法研究
一、引言
带式输送机是现代工业生产中广泛应用的机械设备，其性能稳定、输送效率高，对于提高生产效率具有重要意义。然而，带式输送机的关键零部件在长期使用过程中会出现磨损、疲劳等问题，导致设备性能下降，甚至出现故障。因此，对带式输送机关键零部件的剩余使用寿命进行预测，对于保障设备的正常运行、提高生产效率、降低维护成本具有重要意义。本文旨在研究带式输送机关键零部件剩余使用寿命预测方法，为实际生产提供理论支持。
二、带式输送机关键零部件概述
带式输送机的主要关键零部件包括输送带、驱动装置、托辊等。这些零部件在带式输送机的运行过程中起着至关重要的作用。其中，输
-
带式输送机设计.doc
WORD格式可编辑
WORD格式可编辑
专业技术分享
专业技术分享
商 丘
工学院
2016-JX-SJ
802020-223
本科毕业设计
波状挡边带式输送机设计
学 院
机械工程学院
专 业
机械设计制造及其自动化
学 号
4112020445
学生姓名
刘畅
指导教师
祁建中 孟华
提交日期
年 月 日
-
《带式输送机》课件.ppt
带式输送机;课程目标;带式输送机的定义;带式输送机的工作原理;带式输送机的主要组成部分;带式输送机的分类;带式输送机的优点;带式输送机的应用领域;输送带介绍;输送带的材料和结构;输送带的选择标准;驱动装置概述;电动机的选择;减速器的类型和选择;驱动滚筒的结构和功能;托辊装置介绍;托辊的类型和布置;机架结构设计;张紧装置的重要性;常见张紧装置类型;装料装置的设计考虑;卸料装置的类型和选择;清扫装置的必要性和类型;安全保护装置概述;紧急停止装置;防跑偏装置;防护罩和防护栏;带式输送机的计算基础;输送能力计算;功率计算方法;张紧力计算;带速选择考虑因素;带宽选择方法;带式输送机的设计流程;设计参数的