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自控课设龙门刨床.docx

发布：2025-04-07约4.99千字共9页下载文档
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单闭环龙门刨床电机速度控制系统仿真

摘要：龙门刨床在工业中有很重要的应用，对龙门刨床拖动电机的控制精度影响着加工的质量。本文先说明了龙门刨床的电机速度控制系统的组成与控制要求，并对系统在MTLAB中进行建模仿真，先对系统采用比例控制器控制，分析系统的稳定性与性能指标，实现有静差调速，再对系统采用PID控制器控制进行系统改进，实现无静差控制。

关键字：龙门刨床电机速度控制比例控制PID控制

一、控制系统组成

1.1龙门刨床速度控制系统组成

龙门刨床是具有门式框架和卧式长床身的\t/item/%E9%BE%99%E9%97%A8%E5%88%A8%E5%BA%8A

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