《大型电站锅炉水冷壁检测无人机规范》.pdf

ICS25-010

CCSJ98

团体标准

T/JSREAXXXX—XXXX

大型电站锅炉水冷壁检测无人机规范

Specificationforunmannedaerialvehiclesforwaterwallinspectionoflargepower

plantboilers

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

江苏省可再生能源行业协会发布

T/JSREAXXXX—XXXX

大型电站锅炉水冷壁检测无人机规范

1范围

本文件规定了大型电站锅炉水冷壁检测无人机设备及附属设备的组成、功能、性能、试验、包装、

运输、验收、培训、保养维护等方面的技术要求。

本文件适用于大型电站锅炉水冷壁检测的无人机系统。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB4208-2008工业企业生产环境噪声控制标准

GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB11291.2机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12643机器人与机器人装备词汇

T/SZUAVIA010多旋翼无人机系统安全性分析规范

HB8566多旋翼无人机系统通用要求

3术语和定义

GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

多旋翼无人机multi-rotorunmannedaircraft

一种由动力驱动，飞行时凭借三个及以上旋翼依靠空气的反作用力获得支撑，能够垂直起降、自由

悬停的无人驾驶航空器。

锅炉水冷壁boilerwaterwall

水冷壁是锅炉的主要受热部分，它由数排钢管组成，分布于锅炉炉膛的四周。它的内部为流动的水

或蒸汽，外界接受锅炉炉膛的火焰的热量。

自主飞行automaticflight

多旋翼无人机完全由飞控系统闭环控制的飞行模式。

手动飞行manualflight

不依赖导航定位系统，多旋翼无人机飞行姿态不受飞控系统闭环控制，由操作人员控制的飞行模式。

4总则

锅炉水冷壁检测无人机应能够满足现场作业要求，满足T/SZUAVIA010和GB11291.1的安全要

求。

锅炉水冷壁检测无人机应配备必要的附属设备、备品备件、专用工具和仪器。

锅炉水冷壁检测无人机应设置起降平台，设置于锅炉人孔门位置。

锅炉水冷壁检测无人机设计与制造应满足GB11291相关要求。

锅炉水冷壁检测无人机性能试验方法应满足GB/T12642相关要求。

1

T/JSREAXXXX—XXXX

锅炉水冷壁检测无人机宜采用折叠式多旋翼无人机，满足HB8566多旋翼无人机系统通用技术要

求。

5技术要求

功能要求

5.1.1锅炉水冷壁检测无人机由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站组成。

5.1.2飞行器功能应包含不限于以下要求：

a)支持手控模式、自主模式和半自主模式；

b)具备手控模式、自主模式及半自主模式自由切换功能，切换过程中多旋翼无